汉五年正月，刘邦在定陶汜水之阳即皇帝位。
即位的坛场筑在汜水北岸一片平整的台地上，台地是萧何提前半个月带人夯筑的，土取的是沛县丰邑中阳里刘家老宅后院的黄泥——刘邦点名要的。他说老子在芒砀山砍蛇之前在老家后院撒过一泡尿，那土沾过老子的尿，就是龙尿。萧何没有反驳，只是默默地派人快马加鞭回沛县，把刘太公后院那棵老枣树下的黄土挖了三十车，用船顺着泗水、鸿沟、黄河一路运到定陶。运土的船队在鸿沟渡口被楚军溃兵拦过一次，押船的沛县老卒拔出刘邦当年分给他的铜剑，对溃兵骂了一句——“这土是刘老三要的，你们也敢抢？”
即位当日天朗气清，汜水两岸旌旗蔽日。刘邦身着玄衣纁裳，头戴十二旒冕冠，腰佩断水剑，在鼓乐声中登坛告天。告天祭文是张良起草、萧何润色、刘邦口述定稿的，全文极短，其中一段出自刘邦亲口——“秦为无道，天下苦之。大王起微细，诛暴秦，平定四海，有功者辄裂地而封为王侯。大王不称尊号，皆疑不信。臣等以死守之。”他将自己称为“臣”，是对诸侯共推他称帝这件事的公开确认——皇帝不是他要当的，是天下求他当的。即位诏书末尾加盖的皇帝玺印，正是当年子婴跪在轵道旁双手捧上的那方传国玉玺。萧何在调印泥时发现这方和氏璧玉玺的印纽上有一道极细的裂纹，是当年子婴在轵道旁跪降时被冻硬的绶带扣崩出来的。他没有修补这道裂纹，只是换了个角度将玉玺扶正——和氏璧本来就是从石头里剖出来的，裂纹也是石头的一部分。
诏书颁布后，刘邦对萧何说老子从前在咸阳宫里约法三章，当时地盘只有关中，三章勉强够用。现在全天下都是老子的了，法就不能只约三章。萧何说他已经在着手修订汉律，以秦律为底本，删繁就简，把商君的铁范重新熔成汉家的铜斗。他取出一卷尚未封缄的竹简摊在案头，上面是他为汉律拟定的九章纲目——盗律、贼律、囚律、捕律、杂律、具律、户律、兴律、厩律。刘邦从头看到尾，忽然指着杂律中一条关于“私斗伤人者与盗同罪”的条款说这一条写得好，当年在沛县他跟樊哙喝醉了跟隔壁亭的亭长打架，萧何就是拿这条秦律把他俩关了几天。这条留着，但前面加一句——“凡民以械相斗，吏先以言解，解不成而后以律绳之。”不能一上来就动刀子——他自己当年就在沛县打过无数次群架，每次都是曹参劝开的。萧何当场记下，在竹简边栏用朱笔添上了这条御批。
二月，刘邦在洛阳南宫大宴群臣。南宫是秦朝遗留的离宫，咸阳大火没有烧到
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