和皇子却不置可否。
其中对于太子的服役，邬思道认为太子乃国之储君，其身份贵重，一旦以普通人身份进行服役万一发生意外可不得了。如果朱怡成想教授太子军事之事，大可选其军中大将进行辅佐，身传言教即可。
毕竟，作为未来的皇帝懂得军事就足够了，除开国君主外皇帝亲征的可能性是微乎其微，假如这个国家要到了皇帝亲自上阵打仗的地步，那么这个国家也到危难之时了。
综观前明时期，除太祖朱元璋和朱棣外，有过亲征的皇帝只有两人（不包括宣德皇帝，因为他出征时仅是皇太孙）。这两个皇帝其中一位是英宗，但是英宗亲征带给大明的不是荣耀，而是无法抹去的耻辱。
土木堡一战，皇帝被瓦刺俘虏，大明差一点儿就亡于他的手中。假如不是于谦力挽狂澜，另立新皇死守北京城的话，恐怕大明就同北宋一般结果。
至于另外一位皇帝就是大名鼎鼎的武宗朱厚照了，这位皇帝行为荒诞之极，可称为皇帝中的奇葩。那一次亲征同小王子打了一仗，这一仗虽然胜了，可在历史上却没留下什么好名声，而且在后世的评价也仅只是个荒唐天子的称呼。
邬思道觉得，朱怡成作为中兴之主，那么太子就应该是守成之君，对于军事可知却不可如朱怡成那样亲自上阵。何况，自大明复兴后，朱怡成称帝就再也没亲自带兵出战过，坐镇中枢，运筹帷幄，这才是天子气象。
除去太子，对于其他皇子的服役，邬思道更是反对。在邬思道看来，太子和皇子虽然是兄弟，但在皇位面前天家哪里有什么亲情可言？远的不去说，仅仅是最近的吧，满清皇帝康熙的几个儿子不就是为了大位展开争夺么？明枪暗箭，阴谋诡计，无所不用。
就算朱怡成认为按照祖制供养藩王这条路行不同，为避免造成前面宗室庞大，国力消耗的问题，朱怡成决定改制宗室，令其自食其力也无需让皇子入军中服役啊！
兵者，重器也！如何能交于他人之手？一旦有皇子在军中威望甚高，却起异心，这对于大明来说可不是什么好事。难道朱怡成想见到现在的大明在多年之后再来一次靖难之役不成？
所以邬思道觉得对于普通皇子的教育当施之以仁义道德文章，或者教以明算明法，令其学有所用即可，但入军中服役却是万万不可。
对于这点，邬思道曾经私下建议过朱怡成，并提出了他的看法。可不知道怎么回事，朱怡成却始终都未表态，从他这种态度来看朱怡成对于邬思道的劝说有些不以为然
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