一同辅佐大王。”怀王也非常赞同，当即就封吕青为司徒。武信君又选出了一万名军士，五百名甲士仪仗队一起护送怀王南下。怀王就立即动身了。当他离开薛县时，将士们一齐出城送别，场面十分宏大。怀王又传令沿途不得扰民。这样百姓无不焚香夹道迎接怀王，百姓一路箪食壶浆，投军的人越来越多。
怀王离开后，项梁就召集所有将士到将军府听令。项梁把北伐军分成四路：第一路由项羽担任主将，朱建为行军司马，英布和蒲将担任副将，还有十员参将，率领二万骑兵先行。第二路由刘邦担任主将，吕臣、曹参为副将，萧何担任行军司马，率领本部马、步军一万人居中。第三路武信君亲自担任主帅，范增担任裨将军，副军师，参木为军师，宋义为行军司马，季布、钟离昧、桓楚、于英为副将，召平为都尉，出动近千辆战车，十万步兵。第四路项伯为主将，兼领治粟都尉，虞子期担任押粮官，项庄、丁公、薛公等人担任副将，率领两万名军士护送粮车、巢车、撞车、轒辒、云梯、沈机、弩机等攻城器械，还有扎营的帐篷等军需品，选定怀王元年秋七月甲子日正式出师。
到了出师的这一天，将士们齐到校场报到，只见军旗猎猎，戈戟灿灿。楚军共有十五万，号称二十万。项梁杀畜祭旗，又祭奠战神蚩尤，然后激励将士们道：“昔日，我们伟大的楚怀王担任六国合纵长的时候，楚国何其强大？可是后来秦国屡次欺骗楚国，楚国的战事就不顺起来，怀王当时进行的三次战斗，接连受挫，从此霸业一去不复。想想秦国的无耻、蛮横、不讲理，简直到了罄竹难书、令人发指的程度：尤其是那个无义之徒张仪，他竟然将六里之地说成是六百里来欺骗楚国，后来楚怀王又被秦昭襄王骗到武关扣留了，最后可怜地死在了秦国。这些旧仇国恨真是深深地伤害到了每一个楚人。十几年前，嬴政虽然用强大的武力征服了楚国之地，可他最终也征服不了楚人之心啊！将士们，谁愿做亡国奴？人无信则不立，国无信则必亡啊！秦国真是太不地道了，所以我们的预言家南公才说：‘楚虽三户，亡秦必楚’！这是一个预言，更是一个诅咒：秦国不亡，我们楚人就绝不罢休！楚国方园几千里，志士千百万，怎么肯做秦人之奴？七十年前，那位忠贞的烈士屈原大夫，宁可投江而死，也绝不做亡国奴，这一壮举现在还依然激励着我们的爱国之心啊！”项梁的这一番话，就如同棒喝，又振聋发聩，将士们就不约而同地齐声高呼：“楚虽三户，亡秦必楚！”随后楚军就浩浩荡荡地朝北进发。
项羽率领的先头部队过了胡
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