避三舍既是报答以前楚成王给予的礼遇，也是诱敌深入，楚军也想撤退，子玉不同意。
四月戊辰，晋文公与宋成公、齐国归父、崔夭、秦国小子慭率军驻扎于城濮。子玉率楚急进，依托郄陵险阻扎营，并有郑国、陈国、蔡国相助。子玉派斗勃向晋国请战，晋文公答应第二天早晨开战。接着晋文公在有莘检阅军队，晋军有七百辆战车，车马装备齐全，又砍伐了当地的树木作为补充作战的器械。
四月己巳，晋军在有莘北摆好阵势。楚将子玉带领六百兵卒作为中军，说：“今天必定将晋国消灭了！”子西统率楚国左军，子上统率楚国右军。 胥臣带领晋国下军，用虎皮把战马蒙上攻击楚国的盟军陈、蔡联军，陈、蔡军队远远的看到晋军披着虎皮的战马顿时吓破了胆，士兵四处逃窜，楚国右军被击溃。狐毛带领晋国上军树起两面大旗假装撤退，栾枝带领晋国下军让战车拖着树枝装作大军假装逃跑，楚军受骗追击，原轸和郄溱率领晋军中军向楚军拦腰冲杀，狐毛和狐偃指挥上军从两边夹击子西，楚国的左军溃败，结果楚军失败，子玉带着残兵败将逃回国内自杀。楚国的盟友郑文公向晋国求和， 晋文公和郑文公在衡雍订立了盟约。晋军在楚军营地住了三天，吃缴获的军粮，休整三日后，胜利班师。四月甲午日，晋军到达衡雍，在践土为周襄王造了一 座行宫。
城濮之战有相当多的细节点，魏子衡，重新提起这一场伟大战役的时候，也不禁将自己所学到的一些孙子十三篇的内容相比较。找到了很多共通点和精妙之处。
晋文公在这场战斗所表现出来的优秀品质，符合了孙子13篇中所提到的一个明君形象。
通过一系列的政策手段以及作战方式，完全将道德的制高点握在自己手中，让敌人变得无信，而自己就成为，一支正义之师的强大军队。
这便是晋文公的智慧。当然也离不开他那一群朝夕相处的臣子。