晋文公下令军队不许进入僖负羁同宗族的家内，以报答他的恩德。
晋军攻击曹、卫，本欲引诱楚军北上，坐收以逸待劳之功。但楚军并不上钩，而猛攻宋国，宋再次向晋军告急。晋文公想救援宋国就应攻打楚国，因为楚国曾对晋文公有恩，晋文公便不想攻打楚国，想放弃对宋国的救援，可宋国也对晋国有恩，也必会失掉宋国，陷于战略被动地位，晋文公为此举棋不定。先轸劝说：“抓住曹伯，把曹、卫的土地分给宋国，楚为此肯定着急，那楚国势必要放弃攻打宋国了。”于是文公听取了先轸的意见，楚成王真的率军离开了宋国。
楚将子玉骄傲自负，反对楚成王撤军，坚请与晋一战，楚成王说：“晋侯在外逃亡十九年，受困的时间太久了，终于返回晋国。他因尝尽了艰难险阻，就能正确对待百姓，上天为他开路，他不可阻挡。”子玉仍请兵说：“不敢一定建功立业，只求堵塞中伤诽谤的言论。”楚王很生气，只给了他很少的军队。
此时秦穆公、齐昭公又心怀异志，与晋国消极合作，晋国面临着单独与楚决战的境地。晋文公用先轸建议，让宋用土地贿赂秦、齐，请两国出面求楚退兵，并告诉楚国这件事，制造秦、齐与楚国的矛盾，一面分曹、卫之地与宋，坚其抗楚决心。楚国不愿放弃曹、卫，齐、秦为得到宋国的土地便不愿与楚国结盟，最后就无可选择的与晋国结成同盟，兵锋直指楚国。
接下来就是举世震惊的城濮之战。
晋文公五年夏，子玉派宛春与晋交涉：如果晋国答应让曹、卫复国，楚即解宋之围。此为子玉一石二鸟之策，如果晋国答应他的要求，则曹、卫、宋三国都会对楚国感恩戴德。如果晋国不答应他的要求，那么曹、卫、宋三国将会怨恨晋国。晋大夫狐偃即上了子玉的圈套，说：“子玉很没有礼，我的国君只得到一份，他们的臣子却得到两份，不能答应。”先轸则识破了子玉的机关，说：“安定人心叫做礼。楚国一句话安定了三个国家，您一句话灭亡了它们，我们才是无礼了。不答应楚国，这就是放弃宋国。不如私下里答应恢复曹国、卫国以便引诱楚国，扣留宛春来激怒楚国，视战争胜负的情况再来计谋。”晋文公采用先轸的建议一面暗许曹、卫复国，劝其与楚绝交，一面扣留楚使臣以激怒子玉。
楚将子玉很生气，带军北上攻打晋军，进逼陶丘，晋文公为疲敝楚军，诱使子玉轻敌深入，以便在预定战场与楚决战，楚国军官问：“你们为什么退兵？”狐偃说：“过去我们在楚国时已立约说交战时退避三舍。”晋文公退
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