消灭了江南的辅公祏势力，终于一统天下。
武德九年，突厥侵犯唐朝边境，李建成向李渊建议，由李元吉做统帅出征突厥。
太子的东宫中担任率更丞职位的王晊，已被秦王李世民收买成为李世民在东宫的眼线。
他悄悄告诉李世民，李建成想借此控制秦王的兵马，并准备在昆明池设伏兵杀秦王，于是李世民决定先发制人。
晋阳起兵是李世民的谋略，李渊曾答应他事成之后立他为太子，但李渊建立唐朝后，却改立李建成为太子。
天下平定后，李世民功名日盛，李建成随即联合李元吉，排挤李世民。
李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，加速了诸子的兵戎相见。
武德九年六月四日，李世民在帝都长安城宫城玄武门附近射杀皇太子李建成、齐王李元吉，史称玄武门之变。
事后，李世民杀李建成、李元吉诸子，并将他们从宗籍中除名，李渊让出军政大权给予秦王李世民。
六月七日，李世民被立为皇太子，李渊下诏说，自今以后军国事务，无论大小悉数委任太子处决，然后奏闻皇帝。
李渊做太上皇以后，开始的几年是在太极宫生活的。一直到贞观三年（629年）四月，他才从太极宫迁出，搬到了大安宫[25]。
在大安宫生活期间，李渊除了参加李世民举行的一些宴会外，几乎不曾离开过大安宫。李世民经常到九成宫（即隋朝的仁寿宫，位于今陕西麟游）避暑，李渊也不愿意出行。
贞观八年十月，李世民决定在宫城的东北方向营建大明宫，作为太上皇的清暑之所。
由于第二年李渊病死，大明宫没有建成，一直到高宗之世，大明宫才渐成规模。
贞观九年五月六日，李渊因病驾崩于垂拱前殿，年七十岁，庙号高祖，初谥太武皇帝。
同年十月，安葬于献陵，其妻窦氏也加号太穆皇后祔葬。
盛唐的开国皇帝李渊的结局还算可以，至少安享晚年没有照耀。
其在位期间政治体制方面，李渊继承了隋朝的制度又有一些发展。
唐朝中央建立政治制度概括地说是三省六部二十四司，三省是尚书省、中书省和门下省。
尚书省掌管全国政令，是命令的执行机关，下属共有六部，即吏、户、礼、兵、刑、工。
吏部掌管官吏的选用、考核与奖惩；户部掌户籍和赋税。
礼部掌礼仪和科举；兵部
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