队的一个中队去进攻日军的营房，第二中队、第三中队和第二大队的第五中队分别袭击伪军、税警小队和镇保安队。
日伪军在睡梦中，猝不及防，绝大部分很快就被歼灭了。一部分残余的日伪军试图从镇子的北门突围。
按照徐大龙的部署，第二大队的第六中队早已经在门口设置了埋伏，日伪军刚刚冲出来，就被打得人仰马翻，不得不退回了镇子。
镇子里的新四军和八路军又把日伪军赶了出来，两面夹击，彻底消灭了残敌。
整个战斗持续的时间不到20分钟，参战的特战队员只有一人负了轻伤，新四军的官兵们也只有四人牺牲，一人负伤，全歼了镇子里的四百二十多名日伪军。
由于日伪军迅速被歼灭，新四军的官兵没有消耗多少弹药，日伪军的武器弹药也基本上完整地被缴获了，其中有1门九二式步兵炮，炮弹三十六发；两门迫击炮，炮弹108发；歪把子机枪3挺，捷克式轻机枪5挺，38大盖220支，其他各种枪支351支，各种子弹16万余发，还缴获了日伪的大批财物。
徐大龙等人只是补充了一部分子弹和手雷，以及5000大洋，其余的缴获全都给了新四军的官兵们。
新四军的官兵们兴高采烈，赶紧补充了武器弹药，然后跟随着徐大龙等人前去攻打泗水镇。
由于在战斗打响之前，特战队员们已经切断了两个镇子对外的所有电话线，因此富平镇被打下来，泗水镇的日伪军并没有得到消息。
新四军官兵们经过了几个小时的急行军，来到泗水镇，和外面负责监视的第九支队第二大队的第四中队，将泗水镇的日伪军团团地包围了起来。
就在富平镇的战斗打响的同时，第九支队的第三、第四大队分别对公路的两端进行了大肆破坏。他们将好端端的公路挖出了好几道深深的大沟，日军的机械化部队根本没有办法通过。要想填平这些大沟，没有六七个小时，根本不可能。这就为阻断日军的援军攻打泗水镇，争取了时间。
特战队员们和新四军第一大队、第二大队的官兵们包围了泗水镇，很快就向日伪军发起了进攻。
泗水镇里日伪军的兵力跟富平镇差不多，本来徐大龙等人也可以采用夜袭的办法，可是徐大龙认为第九9支队的官兵常年打游击，缺乏攻坚作战的经验。他决定利用这一次机会，锻炼参战的部队。
这一次战斗仍然由朱光照指挥，按照他的要求，特战队员和新四军的官兵们将能够看到的日伪军所有
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