王诩委婉地指出张天和应该加强心理锻炼，便枪毙了这个项目。
“请002号张天和同学退场，003号姜云韵同学请进会场，004号刘洋做准备。”总裁秘书李芸再次控场。
项目被毙的张天和失魂落魄地走了出去。
曾在讲座上几句话让王诩掏了2个亿￥的姜云韵踩着7Cm细跟，迈着自信昂扬的步伐，走进了会议室。
姜云韵没有受张天和的影响。
环视一眼会场，她动作利落地把U盘插入会议桌上的笔记本电脑，将自己做的项目计划书PPT投影在幕布上，然后落落大方开口：
“三位投资人上午好，我叫姜云韵，湘大2009级电气与信息工程学院自动化专业的学生。
我今天带来的项目是盲人导盲问题的智能解决方案。
本方案囊括智能导盲眼镜、智能导盲手杖、智能导盲机器狗三大产品。
智能导盲眼镜的核心功能是环境感知。
该功能由实时路况扫描、动态物体追踪、语音交互和紧急警报四个模块组成。
通过广角摄像头+OrCam图像识别算法，实现实时路况扫描；
通过光流法运动检测（OpenCV 2.4）+超声波测距，实现动态物体追踪；
通过离线TTS引擎（eSpeak）+简单NLU指令识别，实现语音交互；
通过陀螺仪跌倒检测（阈值触发），实现紧急警报。
智能导盲手杖的核心功能是导航与避障中枢。
该功能由立体避障、RIFD导航、远程监护、情绪检测四个模块组成。
通过三向超声波雷达（120°扫描）技术，实现立体避障；
通过低频RFID读卡器（盲道标签识别），实现RIFD导航；
通过GSM模块（SIM800L）+ GPS/北斗定位，实现远程监护；
通过握柄压力传感器（异常握力触发警报），实现情绪监测。
智能导盲机器狗的核心功能是全地形移动平台。
该功能由四足运动控制、智能导航、人机协作、紧急导引四个模块组成。
通过仿BOStOn DynamiCS步态算法或自研四足自适应步态控制算法，实现四足运动控制；
通过激光雷达（RPLIDAR A1）+视觉SLAM（ORB-SLAM），实现智能导航；
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