要说起这刘虞和公孙瓒的矛盾，那可深了。
首先，公孙瓒并非是一个完全独立的军阀，至少在名义上，他算是刘虞的手下。刘虞是幽州牧，掌管整个幽州的所有军政大权，而公孙瓒只是个将军，按照朝廷的制度他应该无条件服从刘虞的直接指挥。
然而公孙瓒这个“手下”从来就没有听从刘虞的命令过。
不听上级的命令也就罢了，还随意掠取幽州的资源，在幽州自由征兵、征粮，获取补给，从来不跟刘虞打招呼，完全把幽州当成自己地盘了。
刘虞对公孙瓒可谓是又气又恨，但偏偏又奈何不得他。毕竟公孙瓒的部下是只听公孙瓒命令的，而幽州的其他部队又都不是公孙瓒军的对手。
如果公孙瓒只是军事上不听调令，那还不算什么。严重的是幽州的内政事务上，公孙瓒也屡屡插手。
这就不得不提到乌桓这个民族。
乌桓，亦称乌丸。乌桓并非一个统一的势力，他们分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟。自东汉初年以来，原本居于塞外的乌桓逐渐开始南迁至塞内的辽东、渔阳及朔方边缘十郡。汉朝廷专门设立护乌桓校尉一职来管辖他们，故而他们与匈奴一样，可以算是汉朝的藩属。
由于文化、习俗等不同，他们在塞内与汉人杂居时，难免会产生矛盾，在问题严重的情况下，甚至会演变成叛乱。比如之前中平年间张纯、张举叛乱时，乌桓人就参与到了其中。
对于乌桓作乱一事，刘虞是有自己的处理方式的。他这个人对于异族并没有多少偏见，一向是平等相待，但凡涉及汉胡冲突时，他都是倾向于先查明矛盾产生的原因，然后和平解决的。
这种方式看似不太可行，但历史的事实证明了刘虞他就是可以做到。
刘虞这个人身为汉室宗亲，本来就在汉人中有着很高的地位。而他这人又一向对异族比较友善，他是少数能够以平等姿态对待异族首领的汉朝官员。在担任幽州牧期间，他积极开放同游牧民族的贸易，加深与异族首领的联系，所以很受那些异族首领的爱戴。
可以说，他在汉胡双方都有着很高的威望。有他来居中主持调解，解决问题就会变得容易很多。
只要查明了原因，那么该是谁的责任就是谁的责任，刘虞绝不偏袒谁，公平公正，有理有据，令所有人都信服。
而公孙瓒这个人则相反，这人用现代的话来说，就是个极端民族主义者，一见异族就像见到仇人一般，毫无保留
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