皇甫嵩他们忽然发现包围他们的黄巾军变了旗号。主帅大旗由波才的旗帜换成了“地公将军”和“人公将军”的旗帜。这代表着敌军的主帅临时换人了。这临阵换帅，自古以来就是兵家大忌，因为一旦一方临阵换帅了，必然会导致其部队出现混乱，给对手以可趁之机。
皇甫嵩、朱儁当即大喜，虽然不知道敌人为什么会临阵换帅，但他们知道突围破敌的机会来了。
沉得住气的人，不代表做事不果断。在机会来临时，皇甫嵩与朱儁的动作比谁都快。他们立刻整装突袭，趁着对面尚处于混乱之时，成功突围而出。
然而这仅仅是第一步。仅仅是突围而出，并非两人的最终目的，他们的目的是彻底消灭黄巾军。于是他们又返过头来向黄巾军发起了反击，充分利用自己方的骑兵优势，几度冲杀，重创敌军，杀散了不少敌人。
皇甫嵩并不去管那些业已逃散的部队，而是专心对付尚有一定组织度的敌军核心部队，即张梁张宝所部。官军半攻半驱，又将敌人的主力逼入了长社西南方向的一条小河边，反把黄巾军给包围了起来，攻守之势逆转。
这也是刘备他们在长社找不到皇甫嵩他们的原因。
本来两人还在思考如何给敌人以最后一击时，却又发现敌人居然愚蠢的依草结营，把大量易燃的草料摆在营地周围作为屏障。看来这新指挥官张梁、张宝兄弟，比起波才简直差到不知哪里去了，完全是一个天上一个地下！
于是皇甫嵩、朱儁决定采取火攻。这火攻虽然白天也能施行，但是效果却不如夜里。因为夜间受到攻击的敌人会变得更加混乱，更容易被我军击破。遂令一部分军士，每人束草一把，暗地埋伏起来。
当天夜里，忽然刮起了大风。这风平时刮没什么，今夜准备火攻时刮起来，可以说是老天都在帮助他们。二更天以后，皇甫嵩估计敌人都睡熟了，便下令伏兵们一齐纵火，皇甫嵩与朱儁两人则各自引本部兵马攻击贼寨。只见黄巾军大营内火焰张天，火借风势，很快就烧遍了整个黄巾军营地。有部分人妄图去旁边河里取水灭火，被官军骑兵一个冲锋杀散了。而营地里大部分黄巾贼原本还在睡觉呢，一见火烧起来了，顿时惊慌，众人马不及鞍，人不及甲，四散奔走。
再看皇甫嵩和朱儁的部队，也不进贼军营寨（里面全是火），就在营寨外围，看见哪个黄巾贼出来，就开杀。在敌人乱军中各种开无双，冲杀屠戮，打得黄巾军毫无还手之力。
战斗一直持续到天亮，张梁、张宝终
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