刻长身而起，一拍桌案道：“好啊，日防夜防，家贼难防。世子有异心，我们即刻回军北平。”
朱高煦道：“此番父王出来日久，恐北平城中有变，正该回去好好整顿一番。”
次日燕军从定州开拔，浩浩荡荡返回北平。南军漕运得以恢复，在德州的盛庸、真定的平安、和京师的建文帝均松了一口气，朝廷方面总算又渡过了一次危机。
行至半路，永平府八百里快马急报，说都督杨文率辽东兵又来攻打城池，请燕王速派兵救援。
燕王沉思片刻，对亲兵传令道：“上次那个救援北平的刘荣都指挥甚是能干，此番还是命他率兵前往救援永平。”
亲兵得令后，快马加鞭赶到北平，传令给刘荣，刘荣遂率军前往永平救援。
杨文听得北平来了援兵，他本来就是装个样子给朝廷看看，随即撤围而去，带兵撤往了山海关，观望形势。
刘荣在永平府驻守了十余日，不见杨文来攻，便大张旗鼓，声言返回北平，出城五六十里后，半夜又卷旗按甲潜回城中，埋伏起来。
杨文侦知刘荣率兵离去后，果然又来攻打永平。刘荣突然打开城门，出兵掩杀，杨文猝不及防，被杀得大败，斩首数千级，后又听闻忠宁王属下鞑靼部奔袭广宁卫，大惊失色，急忙率军回去救援，永平之围遂解。
一月之后，燕王率兵回到了北平城。燕王世子朱高炽率北平城的一众文武在丽正门前恭候王驾，看见燕王马到近前，朱高炽跪倒叩头，口称：“儿臣高炽恭迎父王大驾。”
燕王却不下马搀扶，只是冷冷道：“我一介庶人，岂敢劳动燕王大驾？”
朱高炽闻听，如遭雷劈，呆在当场。