关救驾，官封保灵侯、殿前司左右金枪班都指挥使，娶妻柴郡主。
宋辽大战，在金沙滩一役中，杨六郎与其它兄弟到金沙滩谈判。在谈判中，北国狼主天庆王即大辽天赞皇帝耶律贤识破大郎延平假扮的宋太宗后，下令开战。杨业冷静地分三路应对，左路由大郎杨延平、二郎杨延定、三郎杨延安率领，中路由其父杨业和六郎杨延昭、七郎杨延嗣率领，右路则是四郎杨延辉、五郎杨延德率领。各路杨家军奋战杀敌，杨延平射杀天庆王，但辽兵急剧增加，杨家军各三路都被冲散，首尾不能相顾。唯独是六郎，杀出重围，独自返国。出战前便有七子去，六子回的偈语。
杨继业子杨七郎曾经擂台比赛，打死太师潘仁美子潘豹，杨继业为先锋率军抗辽，潘仁美公报私仇，未予以接应，致使杨继业撞死在李陵碑前，潘仁美还暗中杀害了杨七郎，杨六郎九死一生突围，回朝后状告潘仁美，但却因为皇帝宋太宗爱妃是潘仁美的女儿缘故，没有状告成功。最后请寇准来帮忙，寇准便利用鬼神之说，哄出潘仁美说出真相。最后因皇后为潘仁美苦苦哀求，而没有被斩首，却让潘仁美充军发配。杨六郎不服结果，在寇准的帮助下，最后在黑松林将潘仁美斩杀，为父兄弟报仇。宋太宗下令捉拿杨六郎无果，不久宋太宗驾崩，宋真宗继位。这个时候杨延昭还在郑州带着，躲避官家，到了杨鹏的屈起。赵恒才特赦杨六郎。
孟良、焦赞本来是芭蕉山的山大王，二人在不久后想打劫花刀将岳胜、打虎太保杨星，却被二人击败。于是四人结拜，岳胜作了大王。而老四杨星武艺很高却不通兵法，杨延昭挂帅路过芭蕉山，此四人都被杨延昭打败，后归顺，随同杨六郎为将。四人虽未与杨六郎结拜，却胜似骨肉，皆呼杨六郎为六哥。
辽邦韩昌挂帅入侵，呼延丕显不敌，三关告急，监军八贤王赵德芳张榜招贤，杨六郎以任堂惠身份来边关给八贤王献计，自己貌似杨六郎，可否让其假扮六郎，暂退辽兵。八贤王冒险一试。结果吓退韩昌，但韩昌很快就识破此计，再次返回攻城，城中守军不足，危机之下，此时正是寒冬腊月，滴水成冰。八贤王依“任堂惠”所出之计行事，当每天夜里，宋军就又派士兵拿上水桶，往城墙上一遍遍浇水，夜里的寒气使得城墙很快又穿上一层层新的冰甲，这层冰甲，日日更新，打坏一层就重新浇筑一层，循环不休。辽兵冲到城下，无从爬城，韩昌只能望城心叹。
“任堂惠”再给八贤王献计，传令小卒们走乡串村买来数百头牤牛,拴在树林里让它们饿着,接着用干草绑
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