只见那“牵星板”共计十二块，以乌木制作而成，自小渐大，大者长七寸余，标为一指、二指以至十二指，俱有细刻，若分寸然。又有象牙一块，长二寸，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，颠倒相向。
郑和的肤色颇显古铜之色，显见得乃是跟随水师运粮船队北上，数月航海所致。眼见数个小宦手扯绳索，将表示北辰星，织女星，布司星，水平星，北斗星，华盖星的木板大致定位完毕，当即对朱棣躬身禀奏道：“陛下经道衍大师指点，翻看书籍，并航海数月后，对此牵星过洋术已然略有心得。”
朱棣闻言下缓步走近前来，皱着眉头问道：“船队航行大海之中，便以此物辨明位置所在？”他对航海一窍不通，却曾亲领大军远出塞外，内心之中明了当一个统帅领着军队身处陌生的环境之中时，最为要紧的便是知晓大军身处之地大致是何方位，故此这般询问。
郑和略微欠身后，口中答道：“陛下且看。”一面口中这般说，一面以右手持着的一块“牵星板”，使板面与海面垂直，板下端引一定长之绳以固定板自己眼睛之间的距离。口中接道：“观测时，使板下边缘与海天交线相合，上边缘与所测星体相接，便得天体离海平面高度，单位是“指”，“指”以下单位是“角”，一指等于四角。“角”可从牵星板刻度读出，或用小象牙块量得。” ”“
“得道衍大师指点一二，小人翻看古籍，发觉此牵星过洋术上可追溯至汉代。《汉书?艺文志》已记载《海中星占验》、《海中五星经杂事》、《海中五星杂事》、《海中五星顺逆》、《海中二十八宿国分》、《海中二十八宿臣分》、《海中日月慧虹杂占》中皆有海上观星导航术。宋徽宗宣和元年（公元1119年），朱彧在他的《萍洲可谈》中曾有言道：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”郑和放下手中牵星板，接过身侧一个小宦官手中一个尺许直径的圆盘状物事，口中娓娓言道。
朱棣，朱权眼见那圆盘之上密布汉字，不禁甚是好奇。
郑和双手将那圆盘捧至朱棣身前，言道：“陛下请看，此物名为罗盘，以十天干中的八个：甲、乙、丙、丁、庚、辛、壬、癸；十二地支：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戍、亥；八卦中的四维：乾、坤、巽、艮。两字之间称为缝针，如子癸，癸丑等等，共可有四十八个指向。罗盘指针扎于灯芯草上，浮于罗盘内水上。虽有风lang颠簸，也不易脱针，而保证正常指向。”
朱棣满意的点
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