针对海军的要求，哈飞启动的第一个改进项目就是侦察型的“猎鹰”。按照海军提出的技术要求，侦察型号的“猎鹰”取消了内置弹舱，并且在此基础上优化了气动布局，安装了功率更大的专用电台，并且取消了对发动机输出功率的限制。经过一番改进后的侦察型“猎鹰”被命名为“侦察鹰”。
与“猎鹰”相比，“侦察鹰”因为取消了内置弹舱，以及减少了部分装甲，飞机的空重由6528公斤降低到了5687公斤，降低了800多公斤。另外，机身内部油箱的容量扩大了近三成，在不携带外挂副油箱的情况下，其最大飞行距离提高到了1100海里，如果外挂一大两小的三具副油箱的话，其航程达到了1900海里。最大的性能提升还是速度，在半油测试飞行时，“侦察鹰”在5000米高度上飞出了410节的极限速度，这甚至比当时绝大部分的战斗机还要飞得快，更为难能可贵的是，其加速性能相当出色，在使用极限功率的情况下，“侦察鹰”的加速性能甚至比“游隼”还要出色。在几次测试飞行的时候，“侦察鹰”就用其优秀的加速能力，轻易地甩掉了扮演假想敌的“游隼”，让战斗机飞行员也无不感慨。而其电台的作用距离也从350海里提高到了450海里，唯一的问题是，新电台的故障率非常高，而电子厂一时也没有拿出更可靠的电台出来。
“侦察鹰”的“超级”性能是要付出代价的。因为没有了内部弹舱，“侦察鹰”几乎没有轰炸能力，后来哈飞仿照“游隼”，以及美国-1的方式，在机翼下设置了几个临时挂点“猎鹰”后来也做了类体的改进），才使“侦察鹰”能够挂载小型炸弹，或者是火箭弹。具有了有限的轰炸能力，但不可能挂载重磅炸弹与航空鱼雷，执行对海轰炸任务。另外，减少了装甲后，“侦察鹰”的生存能力有所降低，很容易被损毁。其实侦察机的最佳生存手段就是速度，被敌人的战斗机追上了的侦察机十有**都将被击落，只要速度够快，能够溜掉，那要不要装甲也无所谓。
第一批“侦察鹰”是在27年年底制造出来的。因为有“猎鹰”积累下来的试飞数据，试飞工作只花了不到一个月的时间，海军提出了部分改进意见，包括增加翼下挂架等，哈飞迅速的完成了改进设计，到28年1月份的时候，第一批批量生产型号的“侦察鹰”就下线了，并且在第一时间按内提供给了前线作战的舰队航空兵，替换掉了那些临时充当侦察机使用的“猎鹰”。
“侦察鹰”是帝国海军第一种专业舰载侦察机。而且也是当时几乎不会
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