就是主力步兵，三千营则负责巡哨，有些像宪兵的意思，真正的精锐神机营，则掌管火器，到了战时，神机营也是必须扈驾随征的部队，后来虽然京军制度又多次更改，但大体上没有什么变化！
此外，京军中还包括拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧左右、腾骧左右等4卫营。
而说到地方军，则包括卫军、边兵和民兵三大类，卫军已经说过了，就是配置于内地各军事重镇和东南海防要地的地方安保军队，而且还是自给自足的那种。
边兵则是防御北方蒙古骑兵的戍守部队， 配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，也就是历史上很牛的九边雄兵，这九边雄兵可以说从明初到明末，战斗力始终不俗，即便是清朝崛起之后，对于九边雄兵，也是以劝降收编为主，而不愿意与之拼死大战。
至于民兵就复杂一些了，说白了就是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手,西北边地称土兵,西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。
另外还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵等，当然这些没有军籍的民兵，当遇到战争的时候，也常被朝廷召出征，等战争结束就直接令其返回原地。
可以说这就是大明朝基本的军事系统了，当初朱由校看的时候差点没昏过去，他实在想不明白，以老朱那么英明神武的人物，怎么会给大明朝设立这么一套繁琐、复杂、重复、效率低下的军事制度呢？
也正是要改变这点，所以朱由校才以现代军队体制，结合明朝军队的实际情况，设置出了一套全新的军队编制体制，当然这套新体制要像在全国推广是不可能的，所以朱由校决定先在他自己的近卫军中实行！
在朱由校这套军队体制中，首先规定了军衔制度，士兵的等级分为二等兵、上等兵、下士、中士、上士五个级别，军官则有准尉、少尉、中尉、上尉、少校、中校、上校，准将、少将、中将、上将、元帅三品十二级，其中元帅由皇帝本人担任，也就是说近卫军的军官，最高级别为上将，这样做自然是有助于皇帝对军队的掌控！
朱由校之所以直接把后世的军衔制度照搬过来，实在是因为重新设定一套军衔制度太过麻烦，而且后世的军衔制度既然得到了全世界所有国家的认可，自然有其独到和先进之处，如果为了迎合古人的习惯而进行改变，无异于自找麻烦还不讨好！
同时为了对应
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