正统二年九月十三日。
刘昂带着刘秉，刘续等人一起在海边祭拜了妈祖后。
妈祖是东南沿海出海时所祭拜的海神。
原名林默，宋建隆元年三月二十三日诞生于莆田湄洲岛，因救助海难于宋太宗雍熙四年九月初九逝世。
之后妈祖便成了东南沿海渔民和海商及海事活动的人们精神信仰。
妈祖肇于宋，成于元，兴于明，民间在出海前要先祭妈祖，祈求保佑顺风和安全，在船舶上立妈祖神位供奉，妈祖是集无私，善良，亲切，慈爱，英勇等传统美德于一体的精神象征和女性代表。
当然如今的妈祖还没有真正成型，也没有真正兴盛起来，真正兴盛起来的是从清开始的。
如今的妈祖只限于东南沿海。
刘家从事海贸，如今又要南下探索未知，自然要拜祭一番妈祖，祈求平安。
祭拜完后，刘秉则登上了海船，准备杨帆南下。
刘续则统领剩下的陆军，在吕宋等候，随时准备南下。
为了保证船队顺利南下，三百艏帆船全部采用新打造的福船，最大的有四千料，最小的也有千料。
每艏船都配备了司南和航海小册，万一有谁落单，也可以以此辨别方向。
航海小册是刘建编写的。
里面有一副神州华夏舆图，舆图上除去大明以外，岭北狗族，鹿族之地，漠北漠南的蒙古瓦剌各部，西域的东察合台汗国，河中地区的西伯利亚汗国及东欧的金帐汗国，南洋，南洲诸国，东洋朝鲜，日本，琉球，天竺诸国，天方诸国，被称为鲁密的奥斯曼，还有拜占庭帝国，帖木儿帝国，西昆仑之地，都在舆图上。
可以说刘建此图将目前华夏内所熟知的国家和地区都画上去了。
要是让古人来画这样的舆图，肯定要查阅各种史料，耗费大量人力，物力，用个十多年的时间或许能成，而且还不完整。
但是刘建根本不需要查阅史料，所有的直接凭借记忆画出来即可，国家对号入座就行。
当然刘建此图也不能说特别细致，特别完整，毕竟很多东西，很多国家，刘建并不知道，只能把主要的弄上去，以后再慢慢完善。
除此之外，这幅舆图还有一个有别于这个时代的发明，那就是经纬度线。
纬线之中如赤道，热带线，南北回归线，温带线，寒带线被刘建用红线，特别标注，非常清楚。
经纬线是按照后世的标准进行标
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