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就在桑巴给尔之战两年后，埃及王国的印度洋舰队离开了苏伊士的港口，进行了一场对东非沿海的探索。
埃及舰队走得比大石帝国的舰队更远，抵达了马达加斯加岛。并且在马达加斯加岛上建立了马尔加什城，作为埃及王国的海外殖民地。
这次远航和马尔加什殖民地的开辟，也可以看成西方基督教文明也迈向了大航海的时代。
只是这一次他们有点姗姗来迟了。
而在大石帝国和埃及王国这两个大航海时代的非主流玩家，先后开始探索东非后。东宋和新周的黑大陆探索船队，先后抵达了东非。
相比埃及王国和大石帝国，它们对东非的探索就显得非常专业了。几艘“申乙”型和“发现”级的探索船在东非海岸转悠了几个月，最终抵达了非洲大陆南方的尽头，而且还绕过了被称为“陈家角”的岬角，进入了大西洋。
虽然最初的东宋、新周的“黑大陆探索队”并没有完成环绕非洲的航行，止步于后世的南非西海岸。但是两国探险队在南非建立的“陈家港”（位于陈家角附近，属于东宋）和南州镇（位于南非海岸线的东南部，属于新周）两个殖民地，日后都成为了进一步探索非洲西海岸，以及实现环球航行的重要据点！
在非洲、新宋大陆以南的海域实现环球航行，又是一件足以改变历史进程的大事件了。
这次堪称壮举的航海，是由赵楷和武美娘的次子，被后世称为“航海家皇子”的赵珏所提出的。
当时他还是上海文理书院的一名毕业生，他成功计算出了新东瀛（新西兰）和黑大陆陈家角之间的距离在30000里左右。同时，他还通过翻阅查看航海日志，发现了在非洲和新宋大陆以南，存在一个持续向东吹的西风带。
也就是说，探索船只需要从新东瀛出发，一路东航顺风航行，就能在几个月后抵达陈家角。
在赵珏的呼吁下，赵楷和武美娘在合众十五年（1141年）批准了“环球航行计划”，并且在合众十七年实行了这一计划。
由四艘“申丙型”风帆探索船组成的船队，从新东瀛岛出发一路向西航行了15000里后，抵达了南美洲的最南端。
而这也是这个时空的探险家们第一次抵达南美洲的最南端。不过并不是南美洲第一次被发现，在“环球航行计划”开始执行的3年前。2000名周国的美洲骑兵（由移居美洲的军户兵充任）在萧义（武好古的儿子）的率领下攻入了“殷地”，攻破了
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