秦国的轻兵始建于秦献公时期，当时的秦国尚未经历商鞅变法，还只是西域的一个边陲穷国。那时候战国七雄中秦国是最不雄的一个国家，被初期称霸的魏军打的连连后退，连函谷关和河西之地都悉数丢失了。
当时魏国称雄天下靠的是它精锐的重装步兵，在战场上结阵推进时如同巨山压顶般势不可挡，而缺兵少甲穷的叮当响的秦国根本组建不出一支像样的军队来对抗这支重甲军团。迫不得已秦献公只好将在秦国囚牢中关押的重刑死囚组建成一支赶死军队，告诉他们只要能抵挡住魏军的攻势不但会被赦免死罪，还能获得丰厚的军功赏赐，就算战死家人也会被官府供养。
秦人自立国开始就和西戎北狄纠缠征战了数百年，最终战胜融合了他们，所以秦人的血脉中有着戎狄的狂躁和嗜血，与关东的中原文明大相庭径，被关东诸国轻蔑的视为茹毛饮血王化不通之国。当时的秦军虽然装备简陋，可是在战场上却以奋勇死战著称。这些由死囚重犯组成了轻兵更是一个个亡命之徒，因为他们原本就是死刑在身所以无畏生死，秦军靠着他们的悍勇冲击才得以屡次扭转颓势强撑不败。
轻兵顾名思义就是装备简陋的轻步兵，因为每次承担的都是九死一生的艰巨任务，所以轻兵的损耗也是极为惊人，甚至经常全军覆没直到最后一人战死。在战场上他们没有甲胄没有后援，所以更加依赖严明的纪律和组织，在战场上以团体的利益至上而不能顾及个人安危，因此和魏国的重装步兵以及赵国的精锐游骑并成为战国三大强军。
秦国商鞅变法后国力日强，早已经不再是当年那支装备简陋怀着决死之心死战的秦军。轻兵也便不再由重犯死囚组成，而改由武艺高强的游侠和悍卒组成。他们平时享受着极高的待遇，吃用皆是数倍于普通士卒，战时所斩获的首级也是以双倍计算，承担的仍然是一个个损失巨大的艰巨任务。
韩信在咸阳掌权后得知这一支古代‘特种部队’的存在后如获至宝。因为秦国自统一后已经极少再需要这种强悍步卒的征战，所以轻兵的规模日渐萎缩，如今仅仅只剩下不到千余人的编制。
韩信这次出征汉中特意将这支部队带来，就是为了在突袭汉军行动中担当先头军的重任。飞锁攀爬绝非一般士兵可以胜任的，可是对这些身手敏捷武艺高强的轻兵来说就未必会是不可能完成的任务。
这支精锐的轻兵果然不负韩信重望，在攀爬的过程中军纪严明行动如一，即使不小心跌落摔下崖底也都是直到临死前也不发一声，后面的士卒则沉
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