曹操调夏侯惇一军增援曹仁，仍旧心有顾虑，便又从许昌发快马行令，调博望曹纯起兵，往新野增援曹仁。
博望距离新野较近，曹纯也最早知道曹仁败绩。只是碍于沒有曹操军令，不敢擅自动兵。
曹操军令一到博望，曹纯即刻拔营，领两万兵马往南，來增援曹仁。正好碰上曹仁一军被黄忠追杀甚急。急忙挥军向前，与黄忠和魏延兵马杀在一处。
曹仁见曹纯援军來到，也领残部回身再战。两军一场混斗，各自收兵。
黄忠撤回本营，乃对魏延和陈武说道：“曹仁军接连败绩，士气垂堕。曹纯新至，便经厮杀，兵力亦疲。若今夜领兵劫营，必获全胜”。
魏延、陈武一齐称是，问黄忠道：“将军此计甚妙，然不知如何劫法，”
黄忠低声说道：“趁夜劫营，人多无用。须挑选军中夜视上佳之兵，有三五百人便可。某亲自带领，去劫曹营”。
魏延陈武齐道：“将军乃是大军主将，岂可冒此大险，末将不才，愿领兵前往，如若不胜，甘当军令，”
黄忠大喜，笑道：“二位将军如此忠勇，真乃荆州之福也，然而此处大营不可无人统领。陈武将军善晓兵机，烦劳留守大营。我与魏延将军去劫曹营可也”。
陈武慨然应诺。黄忠大喜，即刻挑选兵士，得五百人。皆是身大力长，更兼夜视力上佳之兵。
黄忠传令后营，杀猪宰羊，每人给肉两斤、酒半斤。黄忠和魏延亲临军营，跟这五百兵士一同饮食。酒足饭饱之后，黄忠起身训话，乃道：“某与魏延将军，今夜带你等去劫曹仁营寨，你等怕也不怕，，”
众兵士一听这话，主将不惧生死，亲自带他们去劫营，一个个斗志昂扬，齐声回道：“不怕，”
黄忠大喜，举起酒盏，一饮而尽，摔杯在地。众甲士也一起举杯，饮尽杯中酒，各个摔碎酒盏，图个碎碎平安的彩头。
当夜丑时，黄忠与魏延领五百甲士出寨往北，人衔枚马裹蹄，悄然前行，直至曹仁营寨。
曹兵方历大败，兵力疲惫，果然毫无防备。五百甲士悄悄摸近寨栅，移开鹿角拒马，呐喊一声，推倒寨墙。黄忠一马当先，提刀而入，杀散巡哨，直奔中军。
曹兵突然听到寨内杀声四起，不知有多少敌军杀入，无不惊恐。又是夜间，更加慌乱，瞬间满营惊啸。
黄忠和魏延领五百甲士，呐喊而进，一路砍杀，直到中军。却不想中军四外皆是车帐，无法突入。
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