义奔马过去，坠落地上的单经还没死，倒卧地上望着奔来的太史慈，求饶请降之语刚要说出口，便被太史慈一矛刺穿胸膛，惨叫一声后一命呜呼了。
太史慈跳下马，抽出腰刀斩下单经首级，挂在马首下，又翻身上马，追杀敌卒。
话说回单经前面派出的五千人马，听到身后战鼓响起时，全军转身，后军变前军，向太史慈的三千青州军杀来。
他们以为这些伏兵会遭到自己人两面夹击，结果冲杀了好一阵，也没看到敌军后面有任何自己人出现的迹象。
从开始时的自信满满到现在的心有疑虑，他们的斗志变得越来越弱，心想或许单经率领的后军已经被打跑了，因而许多人生出逃散之意。
而此时围城的于禁听到战鼓声响，急忙率领五千人马回身杀来。
两面夹击之下，单经这五千人马转眼间便溃败逃散，正被兖州兵四处追斩。
高唐城里的刘备站在北面城楼上，听到远处战鼓声响，又见于禁率兵而去，但却仍有两千兵马留守城外，而且其他三面敌军正在准备攻城，只怕自己刚率兵出城他们就会发起攻城。
看来和单经的里应外合之策难以执行了。
他焦急的神情让旁边的关羽心里难受：“兄长，你和益德守城，让我带一千人出城去援救单兖州。”
刘备长叹一声：“城外还有这么多敌兵，你纵使带兵出城，也救不了单兖州，还是全力守城吧。”
“难道就这么看着单兖州兵败吗？单兖州可是来援救我们的。”关羽激动得抖须言道。
“兄长，你守城，我和云长兄一起出城，就算救不了单兖州，也要给城外的敌兵一些厉害瞧瞧。”张飞紧握手中长矛说道。
“是啊，依我看，刘达断然不会发起攻城，他们就是做做样子，让咱们不敢出城，兄长率领两千人马守在城内可保无虞，我和益德带一千人出去冲杀他们一阵，让他们不敢小瞧咱们。”
刘备稍微想了一下，咬牙说道：“刘达以为咱们不敢出城，那咱们就出去杀他们一阵，云长，益德，无论胜败，我若击金你们必须立刻回城。”
“诺。”
关羽和张飞同时拱手应道。