万山厂按照卢嘉栋的方案，很快拟定了报批文件，上报到省国防科工厅，跟卢嘉栋预料的一样，国防科工厅见到是78式突击步枪配套战术附件，二话没说便在上面签字批复，不仅如此，还顺带拨给万山厂4万块的研制经费，当陈震接到省厅的批复后，连夜便召集卢嘉栋、吴天明、乔俊峰、杨立民、李德顺、陈子豪等78式突击步枪研制小组成员，将名头一改，换成枪挂榴弹发射器研制小组。
不过与之前枪械研制小组不同的是，这次作为厂长的陈震并没有担任组长职务，而是引用了总设计师这个名称，当然这个名头最后毫无悬念的落在了卢嘉栋的头上，为了方便卢嘉栋这个总设计师的工作，经厂党委研究决定，将卢嘉栋和乔俊峰的工作对调，由乔俊峰担任车间主任，卢嘉栋任技术科长。
就这样，经过一番人事调动和前期准备后，由卢嘉栋领衔的枪挂榴弹发射器研制小组正式运作起来，枪挂榴弹发射器并没有多少高深的技术，基本结构和猎枪差不多，采用单发单射，所以它有扳机、撞针、保险等机构，但没有枪机和枪栓。
如果要说复杂，那只有卢嘉栋提出的弹药固定机构了，因为卢嘉栋提出使用一体化榴弹，这样枪榴弹击发后就省去了退壳这个动作，退壳的动作虽然短暂，但在瞬息万变的战场上却是极为宝贵的，因为免去这个动作的战士可以第一时间举枪射击，也可以快速填装下一发榴弹，进行火力支援。
正因为如此，榴弹只有从镗口填入是最优选择，不过镗口填入涉及到弹药在发射器内固定的问题，不然弹药会随时从镗口滑出，虽然这个问题很复杂，但卢嘉栋却巧妙的给解决了，他在榴弹发射器内设置了一个固定簧，外面装一个固定销压板，当弹药装填后搬动固定销压板，弹药就被固定在膛内，反之推开固定销压板，弹药就可以安全退镗！
至于生产工艺方面那就更不是问题了，枪挂榴弹发射器大部分采用高强度铝合金，在这万山厂的劳动服务公司就能完成的事情，更别说军工车间了，厂里的枪管镗钻机的最大钻口直径都在40mm，卢嘉栋设计的枪挂榴弹发射器只有40mm，所以最重要的身管加工不存在技术障碍。
至于热处理、拉膛线、撞针加工、瞄准具校对等工艺问题，万山厂都不存在困难，因为在成功研制生产78式突击步枪后，万山厂无论是在技术研发、产品设计还是加工制造方面都有了很大的提高，再加上卢嘉栋这位来自后世的军工专家坐镇，万山厂的枪挂榴弹发射器进展的很快。
但
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