楼观道，是早期道教派别之一，形成于北魏时期，流传至隋唐间，在南北隋唐影响极大。
于黄巢之乱大伤元气，毁于元初至元毁藏。
它尊尹喜为祖师，尹喜的原型是春秋时代与老聃齐名的道家人物关尹。
在主世界，传承至今，依然有一二支脉流传，只是不再以楼观道之名。
司马迁为老子作传，有曰：“老子修道德，其学以自隐无名为务。居周久之，见周之衰，乃遂去。至关，关令尹喜曰：‘子将隐矣，强为我著书。’于是老子乃著书上下篇，言道德之意五千余言而去，莫知其所终。”
于是关尹遂成为关令尹喜，道德五千言之《老子》遂成为老子为尹喜所写之书。
楼观道在隋唐年间，也就是这个时代，名声极盛，几乎是北方道教之首，与南方茅山宗并列。
除此之外，值得一提的是，此时已经兴起了“内丹”修炼。
《太玄经》云：“无无日道，义枢玄玄。而尹生所受，唯得《道德》《妙真》《西升》等五卷。”
此外，据《仙苑编珠》所引《楼观传》和《历世真仙体道通鉴》卷三十所编楼观道士诸传讯载，楼观道士除修习上述诸经外，又传习多种上清经，如《大洞真经》《黄庭内景经》《上清琼文帝章经》《太上素灵洞玄大有妙经》《太上隐书》《灵书紫文》等，和少数灵宝经和三皇文。
此时修炼内丹方术，用外丹术语解说内丹修炼步骤，开始形成体系。
楼观道传习的修炼方术，表现了杂采兼收的特点，即符箓与丹鼎皆习。
如梁谌“食炁吞符，大尽其妙，又广索丹砂，还而为饵”。
马俭既晓遁甲占候之法，又断谷、服药、行气、导引，还能役使万灵，制役群邪，驱使六丁二十四神。
尹通“服黄精、雄黄、天门冬数十年”，又能为人治病。其他楼观道士大都如此。
不过，两者相比，服食药物在楼观道士中更为普遍。
唐代，因楼观道士岐晖（字平定）曾赞助李渊起义，故李渊作大唐皇帝后，对楼观道特予青睐。
武德初，敕修楼观宫宇，并赐田土十顷以充基业；又令改楼观为宗圣观，以岐晖为观主，诏赐粟帛以充斋给。
天宝年间爆发安史之乱，此后楼观道趋于衰落。
中经两宋，终于默默无闻。
北宋太宗端拱元年，曾改楼观（宗圣观）为顺天兴国。
至金哀宗天兴
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