上埋伏，已有多少天了，见严颜走远，便带着重甲兵，顶着箭雨，在四门放起火来，五十名骑兵冲过门下，将手中的柴油一丢，发一火箭，那大门便燃起熊熊烈火来。黄忠与旅军师本来约定见大火为号，那军师见城中火起，带着一千骑兵，也朝城池方向赶来。
严颜见城池方向起火，便大呼上当，那苏觅云又攻得紧，还有一个引箭待发，自己是夺不了身，便命二位副将赶回去救援。张骠上了单轩的马，带着另一副将往回赶，单轩连发数箭，射伤张骠。
二副赶到城外，哪里还进得去？先不说有黄忠在此，就城门大火也入不了城。将见状大急，大喝一声，杀将进去，黄忠手下骑兵营营长接住，便大战起来，黄忠有心立威，策马而去，大喝一声，手起刀落，斩严家军的二副将于马前。城门火正大，进不了城，黄忠命骑兵在此守候，自己带本部人马去拿严颜。
苏觅云大战严颜，二人来回对阵，战了近百十合，一直不分胜负。但是终是拳怕少壮，严颜年纪已经五十好几了，哪经得起这般打斗？还要防着那个射程外能射死人的弓弩手，渐渐地头上已是大汁淋漓，手上慢了下来。
黄忠到时，严颜已经只有招架之功了。曹忠喝道：“苏将军请住手。”
苏觅云便退了下去，黄忠指着起火的城池劝降，严颜回叱：“汝等无义，侵我州郡！但有断头将军，无降将军！”
黄忠怒道：“我家王爷挂天子锏，重新整顿州县，尔可知之？”
严颜更不答话，策马而出，含怒一刀，如风雷压顶，直取黄忠，吓得单轩大叫元帅小心。
黄忠表面上与他扯淡，心中暗暗防备，见他尽全力的一刀劈来，黄忠挥刀想迎，与其硬接，震退严颜，复将大刀一横，用刀背横扫。此际的严颜，已经精疲力尽，被黄忠大刀一扫，打下马来，早有刀斧手冲上去，将其像绑粽子似的绑了个结结实实。
黄忠取了城池，抚境安民，又给所有伤者治伤，诸事处理完毕，便升帐议事，严颜死也不降，黄忠大怒，欲言斩之。严颜道：“素闻唐王君子，如何教出你这样的元帅呢？要杀便杀，何必动怒？”
黄忠羞愧，连连赔礼，敬如上宾，又至书唐王，言严颜年事已高，就不回学校再去深造了。公子准，封其为忠义将，暂寄在黄忠帐下。严颜不降，也不受封，唐王对严颜之德大加赞美，黄忠也不强求，以上宾之礼待之，并善待其家人。有多才后人尽其赞美之词而题《雅士》赞曰：
绿绮元来理俊音，高歌何必在丰林。
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