不知是上天真的被感动了，还是别的什么原因，发配中的太守刚从洛阳出发没多久，就被赦免。俗话说傻子有傻福，公孙瓒这件事还是做得很得人心的，也因为这事，加上其相貌俊美，且声音洪亮、机智善辩，得到涿郡太守赏识，将女儿许配给他。并受岳父帮助曾与刘备和刘德然共同师事于卢植。
可卢植虽为世之名师，却没能教出个像样的弟子来，刘备也好，公孙瓒也罢，没一个有世之真英雄的气概。刘备一个是虚伪的家伙，少时便是好吃懒做之徒，虽是家贫，却反而如纨绔子弟一般，喜欢穿着华美服饰，玩猎犬、骑马。公孙瓒却是一个是一根筋的家伙，初还有些热血青年的样子，可越到后来越不像个样子。可见卢植识人之术确实不怎么样。
公孙瓒跟随数十名骑兵外出巡逻关塞，看到数百名鲜卑骑兵，公孙瓒就退到空亭对随行队伍说：“如不主动进攻必将被杀。”于是 手执长矛策马带队冲入鲜卑队伍，杀伤数十人，虽幸免于死，自己也损失过半。鲜卑人以此为戒，再不敢轻易越进关塞，公孙瓒因此升迁为涿县县令。
得益于边章、韩遂叛乱之事，时朝廷从幽州（今北京城西南）征发三千精锐骑兵，并给予公孙瓒都督行事的符节，统帅此三千骑兵。
公孙瓒率军到蓟中时，渔阳（今北京市密云西南）人张纯引诱辽西乌桓首领丘力居等叛乱，攻占右北平郡（今河北丰润东南）、辽西郡属国的城市。
公孙瓒的一个有性格的人，认死理，一条路走到黑；能豁得出去，敢打敢拼。之后的很多事，我们一样能看到这样的公孙瓒，有道是性格决定命运，放在一个人的一生看，常常很恰当合理。正也是因为如此，在唐王北上横扫草原之时，在没有朝廷任命的情况下，公孙瓒就已经一致和张纯、乌桓人的死磕了。
因为一直在死磕的前线，公孙瓒一路官拜至骑都尉。可以想象公孙瓒，更是不顾一切的和叛军血战到底。这一时期的公孙瓒还是英雄了得的，人称白马将军，领着独特的白马义从，英勇神武，铁血男儿一个。
因公孙瓒好白马，屡乘以破虏，虏呼为‘白马将军’。故选精锐三千，尽乘白马，号‘白马义从’，以实禁卫。
公孙瓒本是勇猛之人，有道是“兵雄雄一个，将雄雄一窝”，所部多有勇猛之士，他又将跟随自己的“善射之士”组建的一支轻骑部队，由于他酷爱白马，因而部队清一色全是白色的战马，而部队为表达忠心，常高喊：“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证！”因而得名——
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