治、开元盛世等，私以为唐朝上层政变不断，也放松了对百姓的管制，唐朝是中国古代普通百姓过得最舒服的时代。唐朝灭亡后百姓十分怀念，上一次百姓怀念前朝恐怕还是西汉。
隋文帝杨坚是一位较少带兵的开国皇帝，但同时又是一位铁血皇帝。他篡夺北周大权时大杀宇文氏诸王，派郧国公韦孝宽打败相州总管尉迟迥。建立隋朝后，隋文帝派杨广和韩擒虎灭陈，派大将杨素平定岭南，向北派兵击败突厥。隋朝不缺仗打，但隋文帝从不亲征，因为他夺权的过程中十分谨慎，后来也就从不冒险了。
隋文帝杨坚统一全国后励精图治，缔造了辉煌的“开皇之治”，他开创的三省六部制、科举制等为后世所沿用，隋文帝在中国历史乃至世界历史上评价都很高。
唐高宗李治因为李世民和武则天强势，总是给人软弱的感觉，其实这是不对的，李治可是打造了大唐乃至汉人王朝最大的疆域。李治善于发现和重用军事人才，苏定方、刘仁轨、高侃、程务挺、黑齿常之等。李治在位期间平漠北、破高句丽、败倭国、灭西突厥等，李治也曾想御驾亲征，可惜老婆不愿意，武则天权力还不稳固，可不想病恹恹的李治出意外。
唐高宗在位期间缓和了贞观末年遗留的阶级矛盾，制订了影响深远的《唐律疏议》，打造了大唐最辽阔的疆域。但同时他也纵容了武则天，为大唐留下了隐患。
汉武帝刘彻是西汉能力很强的一位皇帝，在位期间兼并朝鲜、吞并百越、讨伐大宛、北击匈奴，奠定了传统汉地的基本范围。但汉武帝是一位政治家和战略家，对于带兵打仗这种粗活，还是卫青、霍去病更合适。
历史上汉武帝刘彻一直被指责穷兵黩武，前期卫霍打赢了就是攘夷拓土，后期李陵、李广利打输了就是穷兵黩武，这么说是不合适、不科学的。汉武帝期间文史、军事、经济等都得到了发展，丝绸之路也带回了丰富的食材，汉武盛世是毫无疑问的
秦始皇嬴政是中国历史上第一位皇帝，在位期间灭六国、征百越、败匈奴，奠定了中国本土的疆域。秦始皇在位时猛将云集，尉缭、王翦、蒙恬、赵佗等，实在是没必要御驾亲征，经历荆轲刺秦后，秦始皇是小心谨慎的，打仗这么危险的事怎么可能轻易涉险。
所谓“御驾亲征”，说的是天子亲自率兵去和敌人打仗。
天子为什么“喜欢”御驾亲征呢？刘邦的理由是：“朕观班中臣宰，多半而鬓发斑白，无人掌师。寡人御驾亲征，迎敌陈，除河东万姓之灾，免黎民涂炭之苦。”
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