道打仗是非常辛苦的，这一年多来也真是吃尽了苦头，现在既然有人替他打仗了，他怎么能不高兴呢？韩王就把打仗的事情全部交给了张司徒和刘将军。韩王见时机已经成熟，就设宴欢送楚、韩的将士们出征。沛公虽然已经年过半百，可他遇到征战之事就精神倍增，豪情满怀，就意气风发地调兵遣将，发号施令。他只要子房先生陪在身边，就什么事都放心了，于是率领楚韩联军就向轘辕关进发。大军来到关下，曹将军听说沛公要复出轘辕关，就擂动战鼓，吹起号角迎接沛公的到来。沛公见到曹参后，把子房先生声东击西的奇谋告诉了他。曹将军听了连声称好。大家在关上停留了半日，子房就留下韩将丁礼和元顷守关，其余人马直接向缑氏发起了进攻。
缑氏离轘辕关大约有二十多里，秦将金丑父听说楚军又杀出关来了，急忙向郡守报告，然后组织秦军抵抗。韩、楚联军来到城下，迅速发起进攻。双方激战不到一个时辰，金丑父见楚军势大，只得弃城逃走了。沛公占领缑氏后，留下萧何、靳强、靳歙、王吸、傅宽、召欧、薛欧、陈濞、吕泽、吕释之、周昌、武儒等人把守城池，然后又兵分六路。
第一路由曹参担任主将，孔聚、董渫、陈贺、陈狶、周灶等人担任副将；第二路樊哙担任主将，郭蒙、陈武、朱轸、庄不识、蛊逢担任副将；第三路周勃为主将，陈涓、阎泽赤、戎赐、周定、沛嘉等人担任副将；第四路郦商为主将，伊恢、郭亭、单宁、丙倩、刘钊担任副将；第五路灌婴为主将，唐丰、戴野、周緤、文侯仓、陈夫乞等人担任副将；第六路沛公亲自担任主将，柴武为副将，张良、郦食其、陆贾、张苍为谋士，以纪信为护军，夏侯婴为虎贲中郎将，陈胥、齐哀、华寄、杜得臣、许温、陈速、魏选、刘仲、纪成、周苛、彭祖、单父圣、周聚、冷耳、陈仓、朱濞、朱通、卫无择、徐历等数百员将领做领队，就向巩县进发。当时号称是十万大军，以此来惊动秦国。