回去换个有本事的来！”周苛大怒，挺戈纵马直刺司马夷。司马夷提刀相迎，二人斗了十几个回合，周苛打不过司马夷，掉转马头奔入城中。司马夷从后边紧紧追赶。张良看见周苛进了城，立刻传令关闭城门。司马夷看见了，望着城头上狂笑，就把兵马撤回了营中，并且下令连夜打造攻城器械。这天晚上，不知是什么原因，城中的鼓声整整响了一夜。司马夷以为楚军要来偷营，就一夜没有睡觉。
次日黎明，秦军的攻城器械已经全部造好了。司马夷就率领大军杀到城下。这时却发现城上的士兵一动不动，仔细看时全都是穿着军服的草人。司马夷觉得非常奇怪，传令军士径直攻进城中。这才发现城头上擂鼓的全是活羊，沛公的军队早已走得无影无踪。又发现城墙上还写着两句话：义军害怕伤到百姓，因此从北门走出。如果‘死马’将军有胆量就来追赶，若无胆量，此城就是送给‘死马’将军的礼物，这就叫‘羊鼓计’气死‘死马将’。司马夷看了这话，简直气得暴跳如雷，就立即率领大队出城追赶。陈濞劝阻道：“怕是刘邦在搞什么阴谋。”司马夷怒道：“他们逃出去了怕百姓耻笑，才故意写了这样的话。如果不追，正中其计。”就率领军士立即出北门追赶。司马夷出城后来到一个地方，看见前方有一片低凹的平地上面堆满了许多衣物辎重，有点疑惑，就勒马问向导官这是什么地方。向导官回答：“此地叫‘狐父’。”陈濞对司马夷道：“四周都是茂密的树林，隐隐之间有一股杀气，又不见了刘邦的影子，万一中了埋伏如何是好？”司马夷笑道：“刘邦是个村夫，哪会用伏兵？这些东西肯定是他们逃跑时丢下的。”就让军士把物品抢来。
秦军于是乱哄哄地去抢东西，全部都抢到手，又见前面还有更多的好东西，就又继续去抢。忽然一声鼓响，周围的草丛中伏兵齐出，正是沛公的兵马，一齐就向秦军射箭，秦军中箭着不计其数。箭射完了就发起冲锋，沛公、夏侯婴从正面杀来，曹参从左翼，周勃从右翼，周苛和曹无伤从后面杀出，四路兵马合一齐杀向秦军。司马夷道：“刘邦村夫也敢用计！”连忙传令应战。这时秦军被一阵乱箭射过之后，阵脚已经乱了。司马夷这才慌了，就指挥秦军抵挡四面的楚军。曹参先来到阵中间，径直杀向司马夷。司马夷就和曹参交战，二人杀了几个回合，司马夷见不是对手，就弃了曹参，向外围突围，曹参却紧追不舍。司马夷的副将陈兰看见曹参追赶主将，就挺起兵器来拦截，被曹参挥起开天刀，一刀就把他砍死了。周勃也杀死了拦截他的秦将郭西；夏侯婴一矛刺穿了刘塘
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