第二百一十九章 地球是圆的
出了入海口后，海上没有风，船也相对稳一些，一艘蒸汽船拖着一串船在海上航行。可是渐渐起风后，蒸汽船拖着几艘船就拖不动了，由于被拖着的其它的帆船也不方便操帆借风，蒸汽船只好解开拖拽的缆绳，让各船各自航行。蒸汽船借着自身的机动性，来回的组织各船整队前进，不让船队分散。好在各船上都配望远镜，大家都在视野范围内。那些船长基本上都是由在海上多年的原大明朝水师的人担任，有的人甚至以前就是船上的捕盗。
一切稳定后，张知木来到驾驶室和石涛他们聊起航海的事儿。这些人知道张知木对航海一点儿不懂，就给张知木介绍起与航海有关的牵星术和针路、海图等事情，以及牵星过洋的办法。张知木对中国先人们的智慧感到由衷地佩服，在那还没有任何观测手段的时候，先人们竟然就发明了如此高超航海导航技术。
牵星术，就是利用天上星宿的位置及其与海平面的角高度来确定航海中船舶所走位置及航行方向的方法，因此又称为天文航海术。早在秦汉时代，人们已经知道在海上乘船看北斗星就可以辨识方向。直到北宋发明指南针之后，人们仍以观看星体位置及其高度，作为导航的辅助手段。大约到了元明时期，我国天文航海技术有了很大的发展，已能观测星的高度来定地理纬度。
石涛专门拿出来一套牵星板给张知木看。牵星术是通过专门的牵星板来进行的，牵星板最大一块为十二指板，最小为一指板。使用时，左手拿牵星板一端中心，手臂伸直眼看星空，使牵星板板面与海平面垂直，观测星体离海平面的高度。
看到张知木对航海问题十分的感兴趣，为了更详细作介绍，石涛又拿出来一本有关导航的书《顺风相送》和几张海图让张知木看。接着石涛又给张知木介绍了针路。
航海中主要是用指南针引路，所以叫做“针路“。记载航海有专书，这是航海中日积月累而成。这些专书后来有叫“针经“，有叫“针谱“，也有叫 “针策“的。
张知木看到的这些书和针路、海图，在那个时代绝对是前人根据经验总结出来的，对于石涛他们这些有航海经验的人，这些也是离不开的。但是张知木觉得这些还是照前世的地图差距很大。有些地理位置张知木虽然记得不是特别清楚，但是还是有印象。
张知木觉得应该将六分仪的原理告诉他们，不过最应该让他们知道的还是地球是圆的，地球上的坐标系统，应该用经纬度来标识。
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