士气如虹，于衣锦乡大败十倍于己的贼军，各处贼兵尽皆溃散归寨。衣锦乡大捷后，岳飞携胜势分兵数十路，由徐庆等诸将各领人马清剿各处山寨。而徐庆等将领也不负岳飞所托，先后攻破吉、虔二州数百座山寨，擒得各处首领如王彦、钟超、吕添、罗闲十、陈颐等人。
待得清剿完各处山寨后，如今便只剩下李幼天与另一支贼兵廖氏姐妹固守于雩都县东北固石洞，此洞处于高山之巅，四周环水，只在陡壁上有一条通路，实可谓是一夫当关，万夫莫开的险要之所。而且洞中粮草等物储备甚足，因而李幼天等人有恃无恐。
此时岳飞驻军于瑞金县，仍派使者前往劝降道：“汝诚阻险，能保不败耶？败而后降，吾不汝贳矣！降即亟降，毋自速辜。”
李幼天等人自以为占据险要，想等着岳飞久攻不下后自行退去，于是便说道“苟能破山寨，吾党虽死，尚何憾！”
岳飞大怒，于是尽起大军前来攻山，但此地之险要确非寻常，岳家军数次冲锋，皆被山上贼兵以滚石、檑木击退，因此李幼天等贼更为嚣张。
眼见自己不占地利，岳飞苦思一番后心生一计，他先令少量军士不断佯攻，诱使贼兵将其木石耗尽，然后对众将说道：“来日定当破贼！”众将皆不明其意。
次日天明，岳飞命岳家军于山下列阵，而自己则登高瞭望。只见贼首廖小姑手持兵刃，于山上呼喝道：“官军要破我砦，除是飞将上来！”
岳飞笑对左右言道：“此贼说要飞将上去，岳某岂不正是飞么！”随后一声令下击鼓进兵。又命张宪、岳云、牛皋三人率领亲卫营三百勇士为先锋，强攻小路，这三百精锐在三人带领下士气如虹，一路冲上山顶，挡者皆死。岳云率先将岳家军大旗插于山顶。岳飞笑道：“亲卫营果然勇武，此乃奇功！”其余各营闻讯，争相上山，而山下岳家军则击鼓呼噪，以乱贼兵军心。
此时山上贼军山寨已被攻占，贼兵四散奔逃，山上大乱，而山下鼓声呼喊声震天响起，贼兵也不知山下来到多少人，于是士气低落，更无斗志。于是一众贼兵纷纷弃山而下，又见山下皆为岳家军列骑围困，于是疾呼乞命，仓卒投堕而死者甚众。
见贼兵已无战力，于是岳飞便命大军高呼“降者不杀！”众贼如蒙大赦，悉数下山归降。此时牛皋在旁说道：“说之不我听，何以贷焉！请尽戮之。”岳飞听后蹙然良久，叹口气道：“此辈虽凶顽，然本愚民耳，杀之何益！且主上既赦其人矣，不然，何以成主上之美。”于是便命人收缴贼兵所藏
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