识得完颜都驲，便近身说道：“此人便是金军统帅黑风大王，前番便是他率大军围困新乡，如今金军势大，我等不如借地利退去，再图后计。”
岳飞说道：“此时若退，则必败无疑，况且如今地处峡谷，敌骑难以驰骋，正好破敌。”于是吩咐左右道：“弓弩手只管射杀金军，牛皋、王贵、徐庆你三人带一百精锐步卒攻其左翼，张用、孟邦杰、张显带再带一百精锐步卒攻其右翼，其余人等随我直入中军，必要斩了这黑风大王。”说罢命众军士开弓搭箭，往金军射去。
完颜都驲见岳飞开战，便一挥佩刀，令大军冲锋。
但峡谷窄长，金军骑兵反而施展不开，及至宋兵射尽箭矢，已将金兵射死射伤无数，而前军阻路，中军不前，以致队伍大乱。岳飞见机，发声喊便身先士卒，与张宪引兵直冲金军中军，而牛皋和张用也分率人马攻向金军侧翼。
此时完颜都驲正在中军观看战况，忽见当先一人，飞马而来，后方宋军亦全力冲突，而两翼亦有宋军拼死向前，心中着急，急令众人向中军聚拢，以作守护。介岳飞一人一枪，当先杀到，后方又有张宪、施全等将个个奋勇，金军众将前来拼死阻隔，被却二人杀透。
眼见岳飞率众将冲开血路，兵锋直指完颜都驲，惊得其连忙向后军逃窜。岳飞见状，双腿用力一夹，白龙驹便腾空一跃。岳飞在半空中觑得完颜都驲后心，大喝一声，沥泉枪直送，完颜都驲虽披重甲，仍被沥泉神锋一枪透胸，惨叫一声，立时便死。
岳飞双臂用力，将完颜都驲高高挑起，周围金军兵将见了心胆俱寒，于是抛刀弃盾，全军溃逃。岳飞又率兵追杀数里，眼见前方逐渐开阔，恐金军骑兵复还，于是收兵。
清点人马时，损失百余人，但乱军尸首之中，寻张用、孟邦杰不到，岳飞以为二人以死殉国，痛哭一番后为二人立衣冠冢于山侧，祭奠一番后方才上路。