魏明帝曹叡命牵招适时进讨，诸葛亮退兵后，轲比能回到漠南。
公元233年，轲比能诱使步度根依附，让他背叛并州刺史毕轨，并和他结亲，又率兵万余人在陉北迎接他的家口资产。
毕轨派部将苏尚、董弼等部阻击，轲比能派兵在楼烦与苏尚等会战，将其杀死。
曹叡派遣秦朗率领中军出讨轲比能和步度根，最终二人败走，步度根部将泄归泥再度叛降，后来轲比能杀了步度根。
公元235年，王雄派勇士韩龙刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。
之后，鲜卑种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服，曹魏的边陲因此得以安息。
可以说鲜卑内部派系众多，轲比能虽然有才，但还不足为惧，不过辽东太守公孙度，那就是个极难缠的对手了。
公孙度，字升济，辽东襄平人，东汉末年辽东地区割据军阀，
公元190年被董卓任命为辽东太守，到任后厉行严刑峻法，趁机发展个人势力。
董卓作乱时，公孙度趁机自立为辽东侯、平州牧，并向周边四方扩张领土，在其苦心经营下，辽东地区在汉末三国的战乱年代成为一块独立王国。
公元204年，公孙度病逝，子公孙康继承其位。
公孙度的父亲公孙延，逃官到了玄菟郡，而公孙度却做了郡吏，当时玄菟太守公孙琙的儿子公孙豹年方十八，但却早折了。
公孙度少时也叫公孙豹，又与公孙琙的儿子年龄相仿，公孙琙一见到他，就很喜爱他，送他去学习，并为他娶了妻。
公元169年，朝廷下诏推举有道之士，公孙度与东郡谢弼、东海陈敦一起被举荐担任尚书郎，后来又升任为冀州刺史，但因谣言，旋即被罢免。
公元190年，因同乡徐荣是董卓手下的中郎将，他推荐公孙度做了辽东太守。
但因公孙度是从玄菟郡的小官吏发迹的，所以辽东郡的人都很瞧不起他。
在这之前，辽东属国的公孙昭为镇守襄平的县令，他让公孙度的儿子公孙康担任伍长。
公孙度一上任，就将公孙昭抓了起来，在襄平市中将其鞭打而死。
郡中豪门望族如田韶等家，只因在平时的来往上对公孙度没有恩惠，就都被他找借口杀了，被他如此诛灭的豪族有一百多家，郡中人个个惊恐万状，这是施威于内。
对外他则雄张海东、威服外夷，夫馀国王尉仇台更是主动成为辽东的附属，而公孙度也因
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