带兵亲征，顿时黥布军心微动，与刘邦麾下大将郦商不战十个回合，黥布军卒便萎靡不正，不敢于天子面前造次，黥布见势只好退避甀地，深沟高垒。黥布不得不鼓舞军卒的士气，称说不想反也反了，若不努力死战，凭皇帝的性格定是要夷三族，黥布以‘置之死地而后生，致之亡地而后存’的道理稳住了三军之士的心，且犒赏三军两日以安其心，黥布的策略颇有成效，将士们顿有视死如归之心，士气高涨。
刘邦驻军离黥布不远的庸城，刚落脚歇息不到片刻，帐内忽进来一人，说是齐王肥与齐相曹参驻军庸城之北，齐王肥一个时辰后便能在此与刘邦会和。刘邦大喜，当即命人准备酒肉，想与许久未见的大儿子畅谈一个下午。一个时辰后，刘肥果来刘邦帐中，刘邦一番寒暄之后便笑呵呵拉着刘肥入座，问齐国近况如何，曹参治国是否更加无为而治，以及问了刘肥诸子是否长高，刘肥一一回答。
翌日，刘邦登上城头远观黥布的军阵，不禁倒吸一口凉气，浑身打个激灵，那黥布军阵正如当年西楚霸王项羽所摆的军阵，刘邦老眼里顿时几分自信。下了城头，刘邦与诸将商议迎战黥布，刘邦率军立于黥布驻扎的城下五百米，左郦商、陈平，右曹参、靳歙，刘邦自坐于夏侯婴所驾车内对着城头便喊黥布名字，“英布，无话对朕言么？”
“你我敌对，有甚话好说。”黥布一身甲胄立于城头朝下喊来，语气中明显没有尊刘邦为君的意思。
“朕对你不薄，封王赐地，使你南面称孤，因何而反？”
“欲为帝耳。”黥布略一思忖，想要气气刘邦。
刘邦不说话，脸色马上转变，压着怒火沉默半晌，忽然起身跳出车外，指着城头士兵喊道，“黥布贼人，朕自要夷其三族；尔等被胁迫，视为无罪，若此时降了，三族尽保，若不降，待黥布身死之时，尔等也要命不自身。”城上忽然安静非常，不多时黥布骂咧咧道，“你休要离间，淮阴侯有何罪而遭吕雉残杀；彭越有何罪而致醢杀。韩、彭已死，某不能免祸，若有罪，尽拜你所赐。天下属刘，我为异姓，若不自保，安能活命？”
刘邦气的咬牙切齿，指着黥布邀战，“既如此，何不摆开阵势激战，深沟高垒不战，仿佛不男儿。”黥布应道，“半个时辰后，两军对垒于城外五里处的宽阔地。”
半个时辰后，刘邦军于黥布军会于宽阔处，双方不再多言便分别派出将军郦商和楼烦将新垣胜，二人激战不数回合，黥布的楼烦将便被能征惯战的郦商一刀挑落马下，当场毙命。第二回合，
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