到了明代，龙的形象更加具体丰满起来，《本草纲目·翼》云：“龙者鳞虫之长。王符言其形有九似：头似驼，角似鹿，眼似兔，耳似牛，项似蛇，腹似蜃，鳞似鲤，爪似鹰，掌似虎，是也。其背有八十一鳞，具九九阳数。其声如戛铜盘。口旁有须髯，颔下有明珠，喉下有逆鳞。头上有博山，又名尺木，龙无尺木不能升天。呵气成云，既能变水，又能变火。”
在《三国演义》中，罗贯中通过曹操之口，概述了龙的特点：“龙能大能小，能升能隐；大则兴云吐雾，小则隐介藏形；升则飞腾于宇宙之间，隐则潜伏于波涛之内。方今春深，龙乘时变”。
清代袁枚则在《子不语》中写到“雷雨晦冥，龙来哀号，声若牛吼。”
而宋代画家董羽则认为龙“角似鹿、头似牛、眼似虾、嘴似驴、腹似蛇、鳞似鱼、足似凤、须似人、耳似象。”。
华夏龙种不同于西方龙种，生活在华夏大地上的凶兽向其先祖血脉返祖，龙的种类极多。
古帝乘龙：
《海外南经》云：“南方祝融，兽身人面，乘两龙”（1）。《海外西经》云：“大乐之野，夏后启，于此舞九代；乘两龙，云盖三层。左手操翳，右手操环，佩玉璜。”在大运山北，一曰：“大遗之野”（2）。《海外西经》云：“西方蓐收，左耳有蛇，乘两龙”（3）。《海外东经》云：“东方句芒，鸟身人面，乘两龙”（4）。《海内北经》云：“纵极之渊，……冰夷人面，乘两龙”（5）。《大荒西经》云：西南海之外，赤水之南，流沙之西，有人珥两青蛇，乘两龙，名曰：“夏后开”（6）。《海外南经》云：北方禺彊，人面鸟身，践两青蛇。（郭璞注）云：“北方禺疆，黑身手足，乘两龙。” 这里的“祝融”、“启”、“蓐收”、“句芒”、“冰夷”、“开（启）”、“禺疆”，都没有列入三皇五帝中，大多在中国历史上的名气不大；但他们都曾是中国上古时代的一代皇帝或诸侯。他们异于常人的最大特点是出门“乘龙”。因为“龙”是上古历史赋予古帝身份的特殊坐骑，及其标志。所以不少文献都有关于古帝“乘龙”的记载。
除《山海经》之外，《大戴礼·五帝德》中也有相同意义的记载。文献云： “黄帝乘龙戾云，顺天地之德；颛顼乘龙而至四海，北至于幽陵，南至于交趾。西至于流沙，东至于蟠木。帝喾春夏乘龙，秋冬乘马。执中而获天下”（7）。这段史料又介绍了“黄帝”、“颛顼”、“帝喾”乘龙而游世界的事情。其次，关于古帝“乘
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