午后未时，皇城西南，神武中军军营驻地便坐落此处。神武中军作为皇宫班值防卫的主要力量，乃是殿前司兵马都指挥使指挥使杨存中手中的嫡系兵马。
赵构对杨存中的信任可谓是丝毫不掺假的，这当然得益于杨存中的忠心耿耿的表现。早在绍兴二年，赵构有鉴于苗刘之变的余悸，知道自己的身边必须要有忠心耿耿的将领护卫，于是将当时还再张俊军中的杨存中直接从一名普通将领提拔到了神武中军统制的位置上。这在当时还引起了不小的轰动。赵构这么做不是心血来潮，他其实观察了杨存中许久了。
靖康元年，金军第二次围困汴梁城的时候，那时还是康王的赵构被任命为兵马大元帅，在外组织兵马准备救援靖难。那时候因为元帅府草创阶段，兵马杂乱，鱼龙混杂。夜晚在赵构大帐之外彻夜值守的便是杨存中和他手下的兵马。当然那时候的杨存中还叫杨沂中，还是一名小小的偏将。在河山飘摇，人心浮动，混乱不堪的令人难熬的时刻，如惊弓之鸟一般的赵构便是在杨存中彻夜哗然的甲胄声中，在他沉稳的脚步声中度过了一个个安心的夜晚。从那时起，赵构便对杨存中颇有好感了。
任城之战中，亲自督战的赵构面临着叛军全力的顽抗，伤亡惨重却不能攻下叛军盘踞的城池的时候。站在高处的赵构亲眼看到了杨存中率领数百骑浴血杀入敌阵，杀成了血人一般。这更让赵构印象深刻。
建炎三年，苗刘之变。赵构被苗傅刘正彦两名身边的将领逼着退位，差点丢了性命。而在勤王的兵马之中，便有杨存中所率的兵马。
苗刘闹剧结束之后，赵构知道自己必须要有绝对信任之人执掌宿卫中军的职责。这个人必须对自己忠心耿耿，无任何私心，不会受任何人的诱惑和逼迫，且有能力保护自己。思来想去，赵构放弃了那些名声响亮的名将名帅，而是一力提拔将杨存中调到了身边，担任神武中军统制的要职。杨存中到任之后，将原本只有五千老弱残兵的神武中军整顿扩充，最后兵马达到了万人，成为赵构身边最为得力的护卫军，那也是殿前司的主力兵马。
这之后，杨存中也不负赵构所望，屡立战功。绍兴六年，从韩世忠讨伐伪齐刘裕兵马，于藕塘县同刘裕叛军猛将刘猊展开大战，以万人破敌数万。他自己便率五千精兵身先士卒，破阵杀敌，勇冠三军。绍兴十一年，柘皋之战，杨存中率殿前司三万兵马队阵完颜宗弼手中的精锐之中的精锐‘拐子马’骑兵，大败金军主力，更是令人侧目。要知道拐子马是金军最精锐的兵马，之前多次和宋军
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