轴上，再沿着两个圆木板粘上一层细木条，做成滚筒的表面，外面再粘一层针皮。
最主要的零件是齿轮，齿轮是直接用圆木板锯成的，制作不麻烦，但是算起来很麻烦。
罗冲一开始也考虑过用麻绳当作皮带，或者直接用皮条当作传动机构，但是后来在脑子里模拟了一下还是不行。
这个机器的原理主要是运用主副滚筒的反方向作用力来撕扯毛纤维，但是毛纤维的韧性可是很强大的，如果传动装置用皮带或麻绳，机器的扭力肯定不够大，不足以撕开纠缠在一起的毛团，那样就会把机器挂住，导致无法运行，所以还是直接用齿轮比较好一些。
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【我做了一张脚踏滚筒式精梳粗纱机的概念图，发到了书友群的群相册，看不明白的朋友可以参照那幅图理解，群号在简介里】
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