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明代卫所制度，为明太祖所创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制，但与府兵制又有很大不同。
两者都是兵农合一，平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，但卫所制是死籍，一旦入籍，非绝丁绝户不能除籍，而府兵制则由折冲府选拔，它开始于南北朝，源起于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策。府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的特权，到了北周后期，迫于形势，汉人才被募充作府兵。
卫所制以在籍之民养兵，民负担沉重，且只有正丁免杂役，民多不愿入籍，而府兵制，士卒只需自备参战武器和马匹，一丁被选全家免赋，民多以此为傲。
两者相较，府兵制创建了隋唐，而卫所制却没有守住大明的江山，当然这与唐时尚武的风气也有一定的关系，但府兵制的好处也摆在那里。
府兵制既然如此辉煌，为何又逐渐被募兵制所取代呢？为何府兵制又会在唐朝达到鼎盛的天宝年间被废除呢？
府兵制起源于南北朝，中华正统崩坏，衣冠南渡，北方版图碎了一地，先后出现十六个国家。
这些国家的特点就是版图小，府兵作战，不用离乡太远，而一但守土，又因为保卫的是家乡安宁，所以人人争先，这是府兵制兴起的原因，而盛唐之时，版图何其之大，边疆之地离中原何其之远，而古时出行千里，便不知道人还能不能回来，几乎就是生离死别，府兵们的战斗意志也自然低下。
唐玄宗天宝年间，屡屡对边疆进行征伐，时诗圣杜工部于天宝年间所作《兵车行》中有，“或从十五北防河，便至四十西营田。去时里正与裹头，归来头白还戍边。边庭流血成海水，武皇开边意未已。”
老者出征的时候年纪小，是里正帮他裹头，十五岁驻防河西，四十岁了还在西面边疆屯田，等归来的时候，头发都已经花白。
这除了因为战争频繁，也因为盛唐时版图太大，从关东汉地，到河西走廊，甚至天山之外，岂止千里，府兵制已经完全不能应对，这与秦国实行秦法，小而强，而秦朝实行秦法就立马成了暴政有异曲同工之妙。
秦国征发劳役，关中到长城，劳役两三月便能回，秦朝征发劳役，从楚地到渔阳，几乎就是有去无回，所以系统扩大之后，原本好的制度，可能就会变成一项坏制度。
府兵制在盛
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