对师父的思念很快被可以带兵出征的喜悦冲淡，数日后，霍去病带着二百轻骑，从长安出发直奔河东定襄，他的舅父，皇帝的小舅子，大将军卫青率领十万大军在定襄驻扎已久，正在等待出征的圣旨。
霍去病日夜兼程赶到定襄，驻足山坡上，眺望定襄汉军大营，只见人喊马嘶，游骑来回穿梭，大营连绵十里，旌旗招展，二月寒风如刀，却吹不冷貂裘下少年一腔滚烫的热血，执掌帅印，横扫匈奴，豪情壮志就要变成现实了。
但是进了大营之后，现实给了他残酷一击，军中生活实在是太艰苦了，就算是将军也只能住帐篷，寒夜里裹紧被子依然瑟瑟发抖，大将军卫青很照顾这个来镀金的外甥，给他安排了二十个亲兵随身伺候，早上不用升帐，也不用操练，连吃饭都是小灶。
但霍去病是个倔强的少年，他不希望被人看成躲在舅舅羽翼下的雏鸟，每天带着一帮亲兵纵马射猎，苦练杀敌本领，但那些老兵看了，依然只是摇头嗤笑。
卫青今年只有三十岁，但已经是久经沙场的老将了，大将军的军职不是凭借皇帝姐夫的关系，而是一刀一枪杀出来的。
卫青生父郑季，是平阳侯曹寿手下的一名小吏，其母卫媪是平阳公主的女奴，卫青从小就给人家做牧童，受尽苦楚。
成年后，又做平阳公主的骑奴，公主出行时，他骑马相随，后来，他的姐姐卫子夫被选入宫，得到武帝宠幸，他才被提为太中大夫，由于他精于骑射技术，常随武帝外出围猎，很得武帝赏识。
作为奴仆的儿子，又是卑贱的私生子，自幼生活环境极为恶劣，被人当成畜生一般对待，十五岁时，因姐姐卫子夫被皇帝宠幸，一夜之间从养马的奴仆成为皇帝的近臣侍中，换别人早就得意忘形，惹来杀身之祸了，但卫青并没有忘乎所以，他依然保持着低调谨慎的作风，
于是更加得到皇帝信任。
公元前129年，匈奴骑兵大举入侵，汉兵分四路出击，其余三路皆失利，只有卫青一路在龙城之战获大胜而归，武帝大喜，封他为关内侯。
其后再战收复河套地区，匈奴不甘心失败，分三路大举南下，爆发漠南之战，卫青利用右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜。
捷报传到长安，汉武帝喜出望外，特派使者赶到边塞，拜卫青为大将军，统帅六师，军功显赫，年纪轻轻成为大汉朝最高军事长官就在情理之中了。
外甥霍去病同样是奴仆之子，也同样是私通生下的
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