走来，超过七万大军密密麻麻大路上到处都是人，对方都是步兵看到刘辛率领500骑兵，有一三千人步兵精锐方阵向自己走来，显然是不想让自己靠近。
刘辛通过军符知道自己骑兵的位置，他不愿与对方步兵纠缠，远离对方大军向目标而去，没过多久就看到了正在与乌桓骑兵对峙的险渎骑兵。
鲜卑骑兵看到他们，还分出千人骑兵前去拦截，刘辛没有躲避，与周泰、黄忠等人全力冲锋，杀的千名乌桓骑兵不断败退，这时对方赶紧派出5000骑兵来支援，刘辛看到这里领兵撤退。
这一战刘辛战损23人，而乌桓骑兵战损超过三百，这些乌桓骑兵战力比精锐得鲜卑骑兵可要差多了，刘辛有信心与对面硬战而不落下风。