569年即位的伊德里斯·阿劳马是博尔努的中兴国王。他征服布拉拉人，使之成为藩属，外御豪萨(见豪萨城邦)、图阿雷格等强敌,进而与桑海帝国争雄,使博尔努成为独步中、西苏丹的军事大国。伊德里斯·阿劳马死后,3个儿子依次继位，约在50年间继续保持了国家的实力。此后君主昏庸，内讧渐多，加之连遭天灾，国势日趋削弱。17世纪上半叶，卡涅姆遭外敌侵略，博尔努派遣豪萨奴隶达拉·阿富诺率军救援。赶走入侵者后，达拉·阿富诺及远征军即留驻卡涅姆。其后裔因其领袖而得名，被称为达拉塔瓦人。
19世纪初，富尔贝人首领奥斯曼·丹·福迪奥发动“圣战”，进攻博尔努，约1808年，被赶出首都的博尔努国王，向达拉塔瓦人教长加涅米求援。加涅米击败奥斯曼·丹·福迪奥的军队后，成为博尔努的实际统治者。1846年加涅米之子乌马尔处死了最后一位塞法瓦王朝的国王，结束塞法瓦王朝近千年的统治，建立起舍胡王朝。1893年，舍胡王朝被拉巴赫·祖拜尔所灭亡。1900年拉巴赫·祖拜尔被法国殖民军杀死。在英、法对这一地区的争夺中，博尔努中心地带为英军所占领，成为英属北尼日利亚保护地的一部分。卡涅姆－博尔努王国最后灭亡,剩下的人逃到了秘境中。