一个时辰后，俞大猷的亲随过来通知两人，让他们直接前往城外军营。
两人立刻赶到军营，俞大猷已经带着人马整装待发。
俞大猷没有和他们多解释，只是让他们跟在身边。
到了苏州府附近，俞大猷下令就地休息，然后把两人叫到旁边。
“倭寇在江阴观山汇合，击败了南京都督赵之麟。张大人命我前去克敌。”俞大猷道。
胡步威道：“我二人自当竭力杀敌。只是不知倭寇现在何处？”
俞大猷回道：“倭寇现在浙江象山、舟山群岛、海宁等地四处劫掠，我欲逐个破之。”
两人齐道：“但凭将军吩咐。”
于是俞大猷部接下来就转战浙江各地，战斗总体上来说是顺利的，浙江象山、舟山群岛、海宁等地的倭寇都陆续被剿灭，但伤亡也同样不小，战损最高达到了1比5。
刘正虽然没再冲进人群开无双，但也同样表现出色。
每当有小股敌人顽抗时，俞大猷就派他和胡步威当先锋，手持一根熟铁棍，身披俞大猷给他的扎甲，当真是如重型坦克一般横冲直撞。
偏偏他速度和反应速度又高，穿着重甲比穿齐腰甲的人都灵活，一旦发现倭寇要围攻他，就立马撤回队友群里，简直滑不溜手。
几场战斗下来，他一人就斩获了三十多个首级。
分了胡步威五个，又分了先锋队其他人五个，俞大猷又拿走了十个，自己就剩十几个了。
不过他也无所谓，升官和银两对他都没有用，给的很痛快。
其他人佩服不说，俞大猷也看在眼里，又多了几分欣赏。
清剿完了浙江一带的倭寇，俞大猷又决定让副使任环带着一半人马走水路，他自己带着一半人马走陆路，从嘉善驰返苏州，前往陆泾坝决战倭寇主力。
俞大猷本来打算让刘正也跟着水路走，但刘正不会游泳，只好让胡步威走水路，刘正走陆路。
到了陆泾坝附近，俞大猷下令原地待命，然后派了斥候前去打探。
过了一会儿，斥候回来了，报告说倭寇大部队正在港口聚集，似乎要上岸往别处。
俞大猷马上下令全军出击，趁倭寇上岸未稳击其中流。
俞大猷的判断非常准确，赶到港口时，倭寇正在上岸，有两艘船撞在一起，两波倭寇甚至打了起来，场面一片混乱。
看到俞大猷部冲了过来，几个头目一样的倭寇赶紧喊话，但已为时
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