罗艺，祖居塞北，为幽州豪族。
其人常年和异族作战，修得一身枪法，号称“大漠银枪”。
此时，听闻公孙瓒出兵援助辽西，当即率领自己的精锐骑兵——燕云十八骑来投。
这燕云十八骑是罗艺训练的小股骑兵，共十八人，个个都是慷慨豪侠之士。
他们骑骏马，挎长刀，执铁矛，负硬弩，来去如风，行走如飞，列阵冲杀，宛如林间群狼，出手必须见血。
罗艺率军和公孙瓒汇合，公孙瓒十分高兴，他称赞了罗松、罗成的武艺，并且让他们在自己的骑兵当中担任将领。
罗艺得知此事之后，称谢不已。
两军合兵，继续向辽西而行。
没过几天，大军就达到了辽西边境，直抵海阳县城外。
此时，刘铤已经回到城中，告知刘光世公孙瓒亲自率军到来之事，刘光世闻言，只能带着县中诸多官员以及兵马出来迎接。
众人相见，免不了一些虚情假意的寒暄。
公孙瓒知道刘光世此人擅长“韬光养晦”，也懒得和他纠缠，于是不进城中驻扎，只在城外安营扎寨。
一日之后。
公孙瓒军中议事。
公孙瓒对罗艺说：“我麾下八万大军，对阵鲜卑五千兵马，优势极大，当速速破之！”
罗艺笑着说：“一切都听将军号令行事！”
公孙瓒说：“既然如此，我想请罗兄率领五千兵马驻扎左侧，待我军正面迎击敌军时，你便可以突出奇兵攻打他的中段，让其首尾不相顾，如何？”
罗艺说：“此事简单，包在在下身上！”
于是，公孙瓒以罗艺为副将，率领自己的燕云十八骑，和罗成、罗松麾下的四千白马义从，外加一千普通骑兵，移动到海阳县北面的一个缓坡之后驻扎。
而公孙瓒自己则统领剩下的兵马，以定彦平为都尉引三千兵马，公孙范、陆文龙各自率领两千白马义从，往前移动，准备作为进攻的箭头前驱。
公孙瓒大军厉兵秣马，早就引起了宇文邕的警惕。
此时，他召集众将，商议对策。
韦孝宽说道：“主公，如今公孙瓒大军已到，我等人数太少，理应撤退，然后请族长亲率主力与之决战。”
宇文邕道：“话虽如此，但是公孙瓒颇有韬略，如果趁我军撤退之时，发动突袭，我军便处于危险境地了，需要一位大将当做断后，防备敌人偷袭。”
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