他实在是挑不出一点的毛病，无论是什么方面的事情，高怀远都提前做好了计划，可以说这次的进攻计划滴水不漏，让罗卓没有一点可以挑剔的，只能暗自赞佩高怀远的军事才能。
这次他们出兵渡江，调用了不少渡船，分批将一支支兵马装船，转运至大江对岸，忠顺军直接前往扬州登岸，从扬州出发直击洪泽县，而高怀远的主力则渡江，直下泰州，从泰州出发，前往楚州。
五万多兵马一起渡江，那是一个非常宏大的场面，大江之上顿时形成的旌旗招展、千帆竞渡的场面，岸上送行的人们更是鼓乐齐鸣，显得好不威风。
高怀远第一批乘飞虎战船渡江，随行人员分列船舷两侧，各个精神抖擞，盔明甲亮，飞虎战船更是乘风破浪，两侧巨大的翼轮旋转着激起无数浪花，推动着大船破浪前行，高怀远一身戎装，挺立于船头，望着大江上的波涛，心潮澎湃起伏，他心中暗道：“李全，我来了！历史将因我而改变，我的理想也将随着大军北上，而开始逐步的实现了！中原！你是我们大汉民族的，是该回到我们汉人的怀抱之中了！”
望着滔滔江水，高怀远不由得又想起了许久没唱过的那首歌，于是忍不住立于船头引吭高歌了起来：“狼烟起江山北望、龙起卷马长嘶剑气如霜，心似黄河水茫茫，二十年纵横间谁能相抗！恨欲狂长刀所向，多少手足忠魂埋骨它乡，何惜百死报家国，忍叹惜更无语血泪满眶！……马蹄南去人北望，人北望草青黄尘飞扬，我愿守土复开疆，堂堂中国要让四方来贺……”
这首后世屠洪纲所唱的《精忠报国》是高怀远曾经最喜欢的一首歌，现在当他再次唱响此歌的时候，心情比起当年在襄阳随军的时候又是一种全新的心境，歌声在他口中响起的时候，显得是那样的慷慨激昂，豪气万丈。
忽然听到了高怀远放声高歌，船上之人无不为之侧目，纷纷将目光投向了正在船头引吭高歌的高怀远，特别是当他们听清了高怀远所唱的歌词之后，顿时无不随之也都胸怀澎湃了起来，这首歌实在是唱出了许多人的心声，不少人都从歌词之中听出了此歌所指是谁，忽然有人想要落泪，这首歌实在是让他们无法再平静下去了。
高怀远不停的反复高歌着这首《精忠报国》，熟知此歌的李若虎和高怀远的几个亲卫，当高怀远唱罢了一遍之后，也纷纷跟着一起高歌了起来，随之更多的人开始学着他们，一起唱了起来，这首歌起伏不大，但是却十分振奋人心，而且学起来也朗朗上口，很快全船上的将士们乃至普通的水手们也都学会
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