并留在江户一年处理政务，由此周而复始。
也就是说，大名们需要不断经历这样一个循环：在江户处理一年政务，在藩中处理一年政务，随后又回到江户处理一年政务，再回到藩中处理一年政务。大名们需要在两年时间里往返于本藩和江户之间。
江户除了幕府直辖的八万旗本以及两万御家人之外，还因为参勤交代制，集中了全国300诸侯的二分之一。又由于大名的妻子以及侍卫等都要留驻江户，因而江户集中了全日本好几成的财富。
这也是为什么张石川要直接突袭江户的原因。感谢幕府的参觐制度，这里集中了半数以上的大名，以及所有大名们的家属，而且，这座城里有着数之不尽的财富！
而且，除了大名手下的家臣和武士，江户城的守兵只有一万人上下。至于武士和家臣虽然一个个骁勇善战武艺高超，但是武士骨子里的骄傲让他们更依赖于手中的武士刀，而不是足轻才会试用的火枪。