子》，多数学者认为在孔子、墨翟之后，可能成书于战国中前期。王弼注本、傅奕本上篇言道，下篇言德。1973年长沙马王堆汉墓出土的帛书《老子》甲、乙本，则上篇为“德篇”，下篇为“道篇”。在上下篇中分章次第，以及《道德经》的题名都是后人所加。
现存《老子》的版本，以帛书甲、乙本为最早。甲本文字，不避汉高祖刘邦讳，可证它是刘邦称帝以前抄写的。乙本避刘邦讳，但不避惠帝刘盈、文帝刘恒讳，可知它是刘邦称帝以后，刘盈、刘恒为帝以前抄写的。甲、乙本皆分二篇，乙本篇末标出《德》3041字，《道》2426字，合计5467字。甲本尾题残缺不明。两本都不分章次。
东汉时成书的《老子河上公章句》，分81章，上篇道经37章，下篇德经44章，河上本复于每章章次之首冠以“章题”二字。魏王弼《老子注》，只分81章，并无章题名称。唐初傅奕校定《道德经古本篇》，据宋代谢守灏《混元圣纪》记载：傅奕考核众本，勘数其字。项羽妾本，齐武平五年，彭城人开项羽妾冢得之；安丘望本，魏太和中，道士寇谦之得之；河上丈人本，齐处士仇岳得之。其中项羽妾本迄今仍有相当高的学术价值。另尚有题为西汉末严遵撰的《道德真经指归》，章句颇与