可不少。
场里，主持人身旁的专家开始现场点评。两位专家，一个是焊接领域的，一个是机器人领域的。焊接专家说，“刚才自动识别焊缝，自动进行校正，整个过程完全自动，非常精彩。”
主持人指着摄像机放大的特写镜头，机器人焊枪前部的蓝色小方块，问，“这是什么？”
“3D激光焊缝跟踪传感器。”
“也就是机器人的‘眼睛’？”
“对。”机器人专家接过话来，“它的工作原理和人眼差不多，是由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成。”
“它决定了智能化识别焊缝的水平？”
“是的。随着机器人的接近，激光向工件发出一条水平线。相机读取激光的强度，并从该数据光谱中确定接缝的真正位置，实际缝隙测量以及相关特征，在通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据， 由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。”
“听着就很复杂！”主持人赞叹了一声。
“这正是机器人的意义所在，它实现的事情越复杂，我们人类需要做的事情就越简单。”机器人专家读着技术数据，“我们看看它的具体表现……跟踪宽度缝隙0.1mm，可达 0.04mm跟踪精度，高度误差小于0.018mm，能支持多种焊缝类型，嗯，堪称是完美焊缝。”
“与进口产品比呢？”
“和同档的相比，我个人认为，这项3D激光焊缝跟踪传感技术全面跟上，有些方面还更胜一筹。”
“我可以理解，这是很高的评价吧？”主持人追问。
“是的，是很大的进步。”机器人专家笑着说，“过去‘机器换人’之所以推进比较难，是因为当时的机器人焊接虽然重复性好，稳定性高，但是没有思维能力，不具备焊接工艺知识，只能刻板的重复执行预先编好的程序，不能自主地进行过程优化，对外界环境变化的适应性不足。”
“装上‘眼睛’后，就鸟枪换炮了？”
“呵呵，没那么夸张，之前不是鸟枪，现在也不能说是大炮，不如说是更接近有辨识能力的‘人’。”
“这是我们的骄傲，今天的国际比赛，用的是我们中国自己的机器人。”主持人煽动地喊道：“地道国产品牌，中国制造，鲲鹏机器人！”
“是的。我们中国的机器人，正在掌握越来越多的核
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