现最好的应用场景里，能达到他们90%的水平。”刘睿阳有些脸红，“还没有达到国际水平。”
黄立工在心里嘀咕，鲲鹏机器人这个水平已经可以秒杀一票国产机器人了。“现在的定位是能用够用，我们在这个基础上迭代进化。中小企业对机器人的要求和大企业不一样，它们对性价比要求高于智能化。”
“科学上的穿透，从来只有两条路，自上而下，由外而内。”魏才圣取下眼镜，站了起来，手在空中比划。“在同一个场里大量重复，肯定是必要的，能带来完善和精进，但是很难穿透。”
刘睿阳默默点头，当年在大学实验室里听过魏才圣语重心长的这番话，如今在这个场景里再次听到，才知道当初没有真正听懂。不要让任何人限制你。能限制你的，只有你自己。当年魏才圣用这句话结尾，他一直铭记着。
“你们要有雄心考虑攻克难度大的。比如大型储罐、船舶制造等这些大型结构，会出现大量角焊缝、圆管焊接的焊接需求。这些焊接位置比较繁杂，也是机器人焊接应用生产中的难点……不要循环在中小企业的生产线里。”
黄立工不禁赧颜。魏才圣寥寥几句，把睿立科技的底色给掀开了。黄立工曾经放过大炮，很快有一天，鲲鹏机器人会参与到“工程机械之王”——盾构机的建设里。然而，实际上连储罐、船舶这些稍大型结构的焊接生产，都是横在眼前一道道难以跨越的坎。
“我记得老师的提醒，一直在思考这个问题。现在核心的技术挑战是激光焊缝跟踪传感器的应用。”刘睿阳说。复杂的焊接操作，需要视觉解决方案，以便在焊接时自动检测焊接位置的变化，进而将焊枪调整至相应位置。目前围绕激光视觉传感器构建解决方案，别说是睿立科技，甚至声名显赫的华普机器人也都没有获得实质性的突破。他起身，走到办公桌，拿起纸和笔。
“我构思了一个迂回的方法。”刘睿阳在纸上画着示意图，角焊缝寻位焊接，在没有激光焊缝跟踪传感器前提下，解决问题的途径在于能够找到巧妙的方式，开发出稳定实用的运动规划技术和动量控制技术，自动计算出机器人的运动轨迹，实现机器人的快速简易部署，进一步助推机器人的批量化。“只要是操作上有一定轨迹要求的领域，焊接，喷涂、码垛等，都可以适用。”
“无需人工补焊，也不需要人工辅助焊接吧。”黄立工插话问道。
刘睿阳点点头，“我们在算法上可以支持。”
黄立工有点兴奋，这是鲲鹏的强项
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