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第543章 无人驾驶传感器

作品:国际制造商作者:二将
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9月2号上午,第10届国际传感器及应用技术展览会,在中海浦江东区新国际博览中心召开。

展会吸引了包括OPTOI、EnOcean、薄世、蒙特福、HBM、麦克、Velodyne,南车时代、科篷达、江威、罗姆、航天电子、大华、图尔克等全球700多家传感器企业前来参展。

在国内大名鼎鼎的光传感器,天义是受邀前来参展。

由光传感器负责人姚鑫带领的团队,于31号下午就抵达了中海。

此次天义将要展出的是用于无人驾驶的“光探测传感器”。

无人驾驶这两年频频见诸报端,不过人们议论的焦点基本集中在其安全性上。

而安全与否,则体现在传感器上。

目前主流的自动驾驶一共有五大传感器,各有千秋。

第一种是2D摄像头。

优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体,准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义,还能检测车辆、行人。

缺点是受强光以及阳光的影像很大,晚上开远光灯的人,自求多福吧!

第二种是声呐。声纳的工作原理是:发射器发射 50 千赫的超声波,接收器通过接收反弹回来的声波,以时间差测算出与物体的距离。

声呐器分辨率很差,对空气中的脏东西比较敏感,根本不能分辨环境的真实信息;

比如天空飘来五个字,它不认识,也不知道具体飘来几个字,反正就给你“嘎吱”一声停了。

不过声呐器比2D摄像头还便宜,用于停车跟倒车,多加几个传感器也不肉痛。

至于无人驾驶,还是算了吧。

第三种是雷达。

雷达倒是知道天空究竟飘来几个字,而且不受天气状况的影响,即使是雨雪雾霾都能正常运作,且对灰尘也不敏感。

但是雷达传输的是电磁波信号,因此它无法检测上过漆的木头或是塑料;它对金属表面非常敏感,如果是一个弯曲的金属表面,它会被雷达误认为是一个大型表面。

比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。

第四种是GPS,测距和 IMU(惯性测量单元)。

这种东西民用的跟军用完全两码事,所以不提也罢。

重点是第五种传感器,LIDAR,全称是“激光探测及测距传感器”。

…。。
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