李世民没有参加晋阳首义，自然是比历史上地位降了一大截。之后他入主关中，虽然名义上为一军主帅，攻城略地，但各地基本上都是顺风而下，并没有打什么硬仗。李世民唯一的战功就是击败了薛仁杲，占据了陇坻，但这一战还走了梁默，导致河池郡丢失，蜀道断绝，可谓是功过参半。
所以现在的李世民，虽统率大军，可在很多人眼中，其实是黄口小儿，乳臭未干。
甚至都在看他的笑话。
李世民一路北上，不敢停歇。
可惜还没到泾州，便得到消息。薛举为了尽快杀入关中，留其子薛仁杲率万人继续围攻泾州，又派遣精骑，向东面的宁州等地袭扰。而他本人则率领秦军主力，绕过泾州，顺泾水杀来。
薛举所部，长驱直入，一举击破长武城，此时离着李世民部已经不远了。
局势比想象的还要恶劣。
李世民不敢和薛举硬抗，立刻率部进入附近的高墌（今陕西长武北）城。双方在高墌城一带，展开了对峙。