埋伏在城外。
等到隋军再次上演前两次的计策之后，臧君相以为又是隋军的疑兵之计，于是下令打开城门，追击隋军。
城中盗匪争相出城追逐，一头扎到隋军的怀中。
一众盗匪猝然遇袭，立刻大乱，众人争相讨回城中。而潜藏在城池附近的刘兰成一行也混在其中，跟着入了城。
此时各家混乱，众人急于逃命，根本就没人注意到他们。
刘兰成一行闯入城中，在城门之处，忽然暴起，诛杀守城的臧军士兵。盗匪不敌，被刘兰成一行连杀五十多人，失了城门。
刘兰成占领城门之后，打开城门迎隋军入城。
而此时蔡知运从后率主力赶到，趁机攻城。臧君相所部，空有人数，但连乌合之众都算不上。于是贼匪溃乱，隋军趁势掩杀，臧君相单身落荒而逃。
蔡知运又率军追击，连克郡中诸城，终于在胶西县（今高密县高密镇东南）将臧君相斩杀。
至此，高密一郡遂平。