袭，因此墙式冲锋本身并没有太大的技巧，其核心在于铁的纪律和有效的组织，但这一点却是大部分军队不曾有的。黄明远接手左武卫军之后，不断地培养士兵的纪律性、荣誉感，又不断地汰换军中将领，一步一步将异己清楚，使整支部队如臂指使，这才训练出一支如海如山的精骑。
一排一排的左武卫骑兵不断地碾压高句丽骑兵，原本冲锋正酣的高句丽骑兵突然发现，四面八方都是敌人，根本突不出去。而成排的利矛却仿佛是地底来的夺命勾索，不断地收割他们的性命。
不过一刻钟的时间，高句丽骑兵再也抵挡不住，开始后退。缘分
然后这些骑兵一退，立刻便带动身后原有的步兵阵型开始混乱。隋军一点一点地往前突击，不断挤压对方的生存空间。而刚开始撤退的高句丽军队还有秩序，之后便成了混乱状。
“高句丽败了！”
大批的高句丽骑兵开始后退，倒卷原本的阵型。
此时在军后的达奚暠看到前军得手，一挥令旗，命令尧君素、左天成两部出击，直袭高句丽人侧翼。
作为大军主帅的李景也发现侧翼的得胜，虽然他很吃惊左武卫战斗力竟然如此精良，但马上令身后部队出击，与高句丽的先锋部队绞杀。
另一侧的张愻所部三万名岭南排镩手，也迈着坚定的步子缓缓向前。排镩手就是排矟手，是一手持盾一手持矛的兵。这三万排镩手列成一个巨型长矛阵，立刻就挡住了高句丽人的骑兵。
此时对面的高句丽军主帅姜以式脸色异常难看，他没想到隋军的战力如此之强，他的骑兵不仅没有打破局势，反而被隋朝军队给压制。尤其是侧翼的骑兵开始崩溃，一旦侧翼被隋军完全攻破，则势必影响全局。
姜以式的左、中、右三军各有一万骑兵、一万步兵，而此时除了他的中军两万人，其余部队都和隋军战在一起。
姜以式不能让侧翼被隋军攻破，于是他下令中军一万骑兵向侧翼增援，抵挡隋军。
这一万人投入战场，立刻与左武卫军激战到一起。也因为有这万余骑兵支持，姜以式的右翼勉强稳住阵脚，没有被直接冲破。
但这正是左武卫希望看到的。
左武卫一万一千名骑兵中，除了黄明离所部有五千骑兵，而尧君素部、左天成部和中军护卫各有一千名骑兵，剩下的三千人都在蔡知运麾下。
此时黄明离部五千骑兵从正面撕开了高句丽人的阵型，接着又和高句丽的中军援兵战在一起，双方混
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